抓手会导致皮肤敏感
夹持器是制造业中最常用的末端执行器之一。它们用于多种不同的物料搬运应用，包括码垛、取放和包装。现在，一些机器人抓手可能会通过添加抓手传感器变得更加敏感。
根据 roboticstrends.com 的一篇文章，研究人员开始将人造皮肤和传感器应用于机器人，以进一步提高它们在这些领域的准确性和精确度。这些抓取传感器还可能意味着更好地与其他机器人和人类进行交流和合作。
这种被称为 ROBOSKIN 的新“皮肤”允许机器人抓手传感器实际为机器人提供人工触觉。 ROBOSKIN 以真实的人类皮肤为模型，具有人造神经，可以感知环境的变化，如从热到冷或从光滑到粗糙。
目前这款皮肤还在开发中。它目前被用于像 Kaspar 这样的人形机器人，这是一种帮助自闭症儿童的机器人。从理论上讲，通过赋予机器人这种触觉，它可以同化和学习行为。
文章称，虽然ROBOSKIN所采用的触觉机器人传感器并不是一项全新的创新，但独特的皮肤设计可以解决赋予机器人更多感官知觉的问题。
虽然 ROBOSKIN 可能暂时无法在市场上销售，但 RobotWorx 拥有其他几种机器人夹具，可以应对不同工作环境的压力以及对各种材料的不同公差。这些运动和视觉传感器是可以添加到您的机器人系统中以帮助进一步改进您的应用程序的功能。
RobotWorx 是经过认证的多个末端执行器集成商，拥有大量可供购买的带传感器的夹具目录，包括伺服、袋子和真空夹具。 RobotWorx 可以为您的应用匹配合适的机器人和系统。
工业机器人