机器人伺服电机 – 允许机器人抓握数十年
机器人伺服电机已经存在了几十年,用于多种不同的物品和应用。这些小型电机体积小且节能,这使得它们可以用于从玩具汽车到飞机再到机器人的所有事物。
根据 jameco.com 上的一篇文章,机器人伺服电机基本上是一个带有测量电动势的仪器和控制电路的小型电机。伺服电机由伺服驱动器控制,伺服驱动器有时位于电机上,有时是分开的。电机从驱动器获取电子信号以进行运动控制,并将有关运动的反馈发送回驱动器。
根据该文章,虽然伺服电机可用于无线电遥控飞机的位置控制和方向舵,但机器人伺服电机通常用于步行机器人和操作机器人抓手。
伺服电机机器人甚至可以在最恶劣的环境中使用,就像他们操作的机器人一样。这些伺服电机非常适合这些条件,尤其是那些需要通过高压清洗和温度变化来满足卫生标准的条件。
伺服电机机器人系统也用于在线制造。它们对制造商很有吸引力,因为它们具有高重复率和保持精度的能力。借助机器人伺服电机,机器人能够保持这些速度和精度标准,这只会加快生产线速度并帮助制造商创造出更好的产品。
RobotWorx 是经过认证的 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 机器人集成商,拥有多种使用伺服电机的机器人模型。这些机器人具有臂端工具夹持器,可在装配、拾取和放置、包装和码垛线上工作。
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