机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

前言

机器人形态各异，电池选型直接决定续航、重量、安全与成本。本文聚焦可充电体系，非充电电池长期成本极高不予推荐。机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

优点：便宜、大容量易得（太阳能储能、UPS常用）。
缺点：仅6V/12V规格、**极重**、**比能量低**、充电慢、存放自放电快。机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

优点：比铅酸轻、内阻低、功率重量比好、安全性远超锂系（气枪、玩具、AA/AAA替代、数码相机）。
缺点：自放电率比镍镉高50%、循环寿命短、耐过充差。机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

优点：高能量密度、自放电低、极轻（手机/笔记本/平板标配）。
缺点：**贵、老化不可逆、需保护板防过充过放**。机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

优点：轻量化封装、单体并联组合灵活、电压规格全（战斗机器人、航模、无人机、笔记本、手机）。
缺点：**操作不当极易起火爆炸**、存储维护苛刻、价格高。机器人电池选型全攻略：四大主流可充电体系性能对比与参数详解

单体标称3.7V。1S=3.7V，2S=7.4V，5S=18.5V。未标S数默认1S。

容量=储能；C率=最大安全放电倍率。标称通常给**持续C / 爆发C（10秒内）**。

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