在其元素中——机器人及其工作空间
当人们在工厂环境中操作时，他们通常有一个固定的工作空间，一个放置他们完成工作所需的所有工具的地方。工业环境中的机器人工作空间也是如此。
有许多不同的方式来考虑机器人的工作空间，但它基本上被定义为机器人运行的空间。这可能在生产线上或工作单元中。无论它们在哪里操作，每个工业关节机器人都有一个定义的工作空间——它能够在一个区域周围移动的空间量。
当然，机器人工作空间将比人类工作空间大得多。这些精确的金属大师在蹲下时可以坐到 8 英尺高，并且在需要时可以伸展很远。机器人工作空间的直径可能超过 20-30 英尺，甚至更长。还有一些较小的机器人可能具有较小的工作空间，例如蜘蛛机器人，它们被编程为在一条线上或一个箱子中定位较小的物体。
制造商必须与机器人公司或集成商合作，以确定在设计系统时需要多少机器人工作空间。如果一个设施太小，它可能不适合大型机器人，或者机器人的操作可能具有破坏性。
一件必要的事情是，在操作期间，人类工人要远离机器人的工作空间。虽然人类可以进入彼此的工作空间，但由于机器人工作的速度和力量，进入机器人的工作空间可能会导致受伤或死亡。
大多数机器人工作区都有地板标记、围栏或其他安全措施，以防止人类进入危险区域。如上所述，如果工人决定无视安全程序，那么使机器人对制造商如此有吸引力的速度和准确性也可能是致命的。
最好的经验法则是让它发挥作用——它会有它的工作空间，你也可以有你的。
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