伺服驱动机器人:一切都与运动有关
机械臂需要电机来帮助它们移动。有时机器人是伺服驱动的,这意味着伺服驱动器控制这些电机。
能够控制机器人运动非常重要。伺服驱动机器人能够比交流或直流电机更好地控制该运动。虽然所有这些都将帮助机器人移动和操作,但伺服驱动机器人系统也会在运动出现问题时从机器人那里获得反馈。
当对伺服驱动机器人进行编程时,伺服驱动器将接收来自控制器的命令信号。然后伺服驱动器读取信号并将其发送到位于机器人上的伺服电机。通常,这些命令与移动的速度和力量有关。
如上所述,这些伺服电机然后向伺服驱动器发送反馈,让它知道是否一切都在轨道上,或者在循环过程中是否有不需要的运动。这些驱动器还可确保机器人的精度,使其对需要精确定位精度的应用具有吸引力。
此外,当机器人必须不断改变速度时,例如当机器人执行多种不同的应用时,机器人伺服驱动系统会更好。从长远来看,这些伺服驱动器实际上比传统电机更耐用,具有更好的生命周期。
伺服驱动器用于机器人,但它们也用于其他类型的工厂自动化和 CNC 加工。
RobotWorx 是 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA 的认证集成商,拥有多款配备伺服驱动器的机器人。这些机器人快速而精确,可以作为电机的一部分构建或与电机分开。
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