Delta Robots：提高制造速度的关键

Delta Robots 正迅速成为快速精确制造的关键。了解它们如何影响您的生产速度，以及它们的来源。

Delta 机器人是一种并联型工业机器人。作为较新的机器人类型之一，delta 已在整个制造业的高速应用中找到了自己的位置。本文通过以下主题讨论了 delta 机器人的基础知识及其对您业务的潜在影响：

• 什么是 delta 机器人？
• Delta 机器人的行业
• delta 机器人的应用
• 何时使用 delta 机器人实现自动化
• delta 机器人的成本

Delta 机器人是什么？

与其他固定式工业机器人相比，delta 机器人具有独特的设计。通常，机器人通过它们的大扫臂来识别。 Delta 机器人则不同。三角洲的名称来自其倒三角形。您会发现安装在工作区上方的 delta 机器人。通常，该工作区是将产品沿生产线向下移动的传送带。

夹持器连接到细长的机械连杆。这些联动装置可连接到机器人底部的三个或四个大型电机。有时还有额外的电机可以在夹具上提供更多的自由度。 Delta 安装在生产区域上方的底座顶部。虽然这对于其他机器人类型是可能的，但它是增量的标准。这一点以及机械设计为制造商提供了一些显着的优势，本文稍后将对此进行讨论。

Delta 机器人的行业

对于大多数希望保持竞争力的制造商来说，自动化是必不可少的。 Delta 机器人提供的特定优势可帮助这些行业的公司做到这一点：

• 药品
• 食品和饮料
• 零售包装
• 化妆品
• 医疗
• 增材制造

这些行业的制造商利用 delta 机器人来实现可用的最高生产速度。 delta 机器人的一个特点是它的外壳。电机完全封闭在机器人的底座中。这种结构可以轻松实现高 IP 等级。这使得 delta 机器人成为食品和饮料行业常见的 IP69K 冲洗环境的绝佳选择。

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Delta 机器人的应用

Delta 机器人通常部署在一些利用其独特优势的应用中。此类应用包括：

• 拾取和放置
• 组装
• 拆解
• 包装
• 排序

优势

您在这些应用中发现 delta 机器人的主要原因是它们无与伦比的速度。

简单来说，电机和轻型手臂的放置使 delta 能够达到其他机器人类型无法比拟的速度。在上述应用中，速度是重中之重。因此，尽可能使用最快的机器人是有意义的。

deltas 的一个经常被忽视的好处是它们可以有效地利用地面空间。大多数固定式机器人安装在工作区附近的地面上。机器人可能必须被安全笼和其他设备包围。这种类型的设置可能会占用数十平方英尺。然而，delta 安装在工作区的顶部。由于这种设计，三角洲可以利用制造设施中通常未使用的垂直空间。更好地利用垂直空间可以腾出更多的地面空间用于额外的设备和存储。

限制

当然，delta 确实有它的缺点。所有这些速度通常在其他领域都有一些弱点。对于增量，这种权衡是到达速度和有效载荷。机械设计不允许三角洲移动非常重的负载。您会发现大多数 delta 的最大值只有几公斤左右。这严重限制了您可以利用增量的应用范围。

到达迅速成为三角洲的另一个问题。同样，由于机械结构，三角洲的运动范围受到很大限制。工作信封是锥形的。这意味着 delta 越向下，它所能达到的左右运动就越少。这些限制意味着 delta 机器人只能部署在小型轻量级应用程序上。

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何时使用 Delta 机器人实现自动化

现在您了解了 delta 机器人的常见行业、应用和优势。但是，您如何知道使用 delta 机器人进行自动化是否适合您？问问自己，您今天在制造过程中面临哪些业务挑战。 delta 机器人经常在许多因素上进行改进。您可以期待以下方面的改进：

• 生产吞吐量
• 制造效率
• 质量控制

生产吞吐量

很容易看出 delta 机器人如何帮助提高您的吞吐量。从手动流程转向自动化流程通常会提高生产率。这种优势对 delta 机器人的影响更大。假设您是一家采用手动包装流程的巧克力棒制造商。您可能会发现您的生产率上限有限。在方程式中引入 delta 机器人将使您能够最大限度地提高巧克力棒的包装吞吐量。将巧克力棒放入盒子的速度越快，每天可以运送的盒子就越多。运送的箱子越多，您的业务收入就越多。

当然，必须考虑整个过程。简单地将机器人扔在一个问题上可能会暴露其他问题。例如，拾取和放置应用程序只能在上游和下游流程允许的情况下进行。下游缓慢的码垛可能只会在您的系统中造成另一个瓶颈。这就是为什么应该对您的整个生产过程进行评估以最大程度地实现机器人的原因。

制造效率

机器人比体力劳动者更有效率。 Deltas 在这方面没有什么不同。 deltas 不仅比体力劳动者更快，而且它们也更加一致。 Delta 机器人每次都以相同的速度执行相同的任务。这种可预测性无需休息或暂停任务即可实现。

质量控制

Delta 机器人精度高，可重复执行任务。这对于装配任务尤其重要。例如，Delta 机器人经常部署在电子装配应用中。与手动操作员相比，它们的精度和可重复性使它们在一段时间内具有一致的性能。当任务以机器人方式执行时，人们犯错误和不一致的情况几乎没有被观察到。

Delta 机器人的成本

成本是决定投资回报率的关键因素。比较与 SCARA 相关的成本是有帮助的。这是因为这两种机器人通常可以用于类似的应用。 Delta 通常比类似尺寸的 SCARA 更贵。成本的权衡弥补了 delta 更高的速度。标准 delta 机器人的售价在 2 万美元到 5 万美元之间。其他相关费用包括：

• 整合
• 降低风险
• 维护

整合

集成成本因应用而异。在某些情况下，集成成本可能超过硬件成本。这些成本包括应用程序所需的任何额外硬件、安装人工和编程人工。更复杂的应用程序将需要额外的硬件和更长的集成时间。在研究自动化项目时，您不能忽视集成成本。

降低风险

每个自动化项目都需要考虑安全因素。所有三角洲系统都需要降低风险。这是因为 delta 是一个固定的工业机器人。这些风险缓解步骤可能包括：

• 安全笼
• 安全传感器
• 互锁
• 扫描仪
• 光幕

这些组件承担相关成本。在某些情况下，这包括硬件、安装和编程的成本。

维护

遵守推荐的维护计划对于保护您的投资至关重要。忽视定期维护将缩短设备的生命周期数年。那么，你需要准备什么？定期维护包括以下任务：

• 定期润滑接头和齿轮箱
• 更换磨损部件
• 保持控制单元清洁，远离灰尘和污染物
• 测试运动范围和正确操作
• 检查安全系统功能

包括这些相关成本将帮助您做出明智的决定来进行自动化项目。这将帮助您更安全地实现投资回报率数字。

这些是 delta 机器人可以对您的业务产生积极影响的几种方式。如今，全球数以千计的制造商正在利用这项技术。您准备好开始探索特定的解决方案了吗？在 HowToRobot 上，您可以从供应商处获得机器人、组件、服务等方面的报价。