Motoman 控制器全系列选型指南

以下汇总 Motoman 全系控制器规格与特性，助您精准选型。

ERC 控制器

控制最多 12 轴，电子跟踪焊缝、多层功能，无需外部传感器。INFORM 程序通过示教器坐标与逐步位控输入。示教器 12 字符显示、三档死人开关。
尺寸 700×1140×580mm，三相 200/220VAC，数字 I/O 55/35 可扩至 96/44，程序内存 2200 步/1200 指令可扩至 10000/5000。

MRC 控制器

32 位多处理器架构升级性能可靠性。双机协作/独立控制最多 21 轴。外部轴插值简化编程，机器人式外部轴示教+并发作业改善周期。示教器 40字符×12行背光显示，直键一触显示。虽强但有 XRC/NX100/DX100 更先进替代。
尺寸 900×1600×650mm、重 190kg、三相 400/415/480VAC，数字 I/O 48/48 可扩至 144/144，程序内存可扩至 60,000 步，双机同步控制。

XRC 控制器

超越同级奔腾控制器，32 位 RISC 处理器+数字伺服驱动。专利多机同步控制最多 4 台。内置防碰撞、手动抱闸释放合规安全。INFORM II 图标化友好。获奖 5.7 英寸 LED 图形示教器（Windows 菜单、十字光标）。
尺寸 750×1100×550mm、重 170kg、三相 240/480/575VAC，数字 I/O 40/40 可扩至 256/256，程序内存 5000/3000 可扩至 60000/20000，最多 27 轴、3 机同步，PCMCIA/RS-232C 接口。

NX100 控制器

最佳级控制器，单示教器控 4 机/36 轴（含外部设备）。高性能路径精度与振动控制。双通道安全：增强急停、集成速度监控、手动抱闸释放。免独立 PLC，大幅降成本降复杂度。独特十字导航光标缩短 30% 示教时间。6.5 英寸全彩触屏、CompactFlash 备份、可选在线故障指南。操作键集中示教器，控制柜可远程安装。
尺寸 65×1200×650mm、重 150-250kg、三相 240/480/575VAC，数字 I/O 40/40 可扩至 1024/1024，程序内存 60000 步/10000 指令，最多 36 轴、4 机同步，以太网/RS-232C，Windows CE 示教器 OS，INFORM III 图标编程。

NXC100 控制器

轻量紧凑，可装输送带下/控制柜内/狭小空间。适配小件搬运/装配/包装，配 HP3/HP3XF/HP5/HP3L。内存与 Windows CE 编程同标准 NX100，四级密码安全最多 100 用户，无与伦比连接性。

MLX200 控制器

无需独立编程语言/控制器，集成简易、应用可能性更多。机器人驱动面板安装，节省占地减硬件。单一应用开发+简化控制架构=快速上市，仅需一名程序员。负载 5-300kg 宽谱机型可用。

MLX100 控制器

配合 Rockwell ControlLogix 加速应用开发、简化集成故障排查、降维护、省占地。广泛接受的友好编程接口易培训。单工位控制 2 机器人，完整运动学解决方案支持 4-7 轴协调运动。适配 MH5S/MH5LS/SIA20D/MPK50/MPL80/MPL300 等搬运机型。升级版 MLX200 亦可关注。

NXM100 控制器

紧凑型 NX100，节省占地、可堆叠/装输送带下。继承 NX100 所有优势，最优物料搬运/码垛控制器，单示教器控 4 机，操作键集中示教器允许控制柜远程安装，适配小型 HP 系列。

DX100 控制器

控 8 机/72 轴，极速处理赋能高性能。开放通信新一代控制器，平滑插值、开放通信。占地节省、同级最佳路径规划减少示教时间、ARM 运动控制。节能 25%，Windows CE 彩屏轻量示教器。免独立 PLC/HMI，系统级显著降本。维护含减速器状态检查增强故障恢复。小型化 DXM100、升级强力 DX200 可选。
尺寸 800×1000×650mm、重 150-250kg、三相 240/480/575VAC，数字 I/O 40/40 可扩至 2048/2048，程序内存 200,000 步/10,000 指令，最多 76 轴、8 机同步，以太网/RS-232C，5.7 英寸彩屏触控，CF+USB 1.1，Windows CE，INFORM III 菜单编程。

DXM100 控制器

DX100 全功能紧凑版，适配小负载搬运/码垛。高速处理、INFORM III、四级密码保护。操作键集中示教器允许控制柜远程安装。免独立 PLC/HMI/密码硬件，系统级大幅省本。含减速器状态检查维护功能。新升级 DX200 亦可关注。

DX200 控制器

核心软件成熟强大，8 机/72 轴协调运动。堆叠机柜缩减占地、电子扩展额外机器人控制。ARM 同级最佳路径规划大幅减少示教时间。高可靠、高能效。少布线、内部结构优化易维护、降低 MTTR、集成成本更低。世界级功能安全支持协作应用开发认证。安全功能升级：速度限制、工具转换监控、速度范围限制、工件尺寸与人机距离监控。轻量示教器、Windows CE 彩屏多窗口。

FS100 控制器

小型紧凑强力选项，速度比 DX100 快 2-4 倍，适配 ≤20kg 机器人。擅长高速离散作业：包装、装配、小件搬运。开放软件架构支持 OEM/机床商/集成商定制开发。可单独或双 FS100 叠加增强。支持 INFORM 或 C++/C# (MotoPlus SDK)。更快速度提升利润、低能耗环保。

YRC 1000 控制器

最小机器人控制器之一，高速、极致路径精度、惊人效率、灵活性。无变压器、全球标准化。预防性维护信息+强大分析通知工具简化维护。降低梯形图扫描时间提速、精准路径轨迹性能与速度无关。轻量示教器仅 730g，智能手机式触控、3D 仿真预演/实时监控，远程服务直连界面。

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