Fanuc 机器人控制器全系列选型指南

RobotWorx 作为 Fanuc 授权系统集成商，以优势价格提供最佳机器人资源，含 Fanuc 全系列控制器。以下指南助您逐款了解、锁定最适配控制器。

Fanuc R-J2 控制器

多任务 OS 支持 4 并发用户程序，高级感知/视觉能力。升级内存技术加速软件加载、快速上电自动恢复执行，节省时间提升产能。新款 RJ3iB 亦可供。
尺寸：B 型 1100×740×550mm、C 型 1500×850×600mm，重 250/275kg，三相 200-575VAC，数字 I/O 40/40，模拟 I/O 6/2，32 位主 CPU+协处理器，内置以太网/三 RS-232，背光 LCD 多功能示教器。

Fanuc R-J3 控制器

32 位双处理器架构：快速计算、缩短编程、提升路径精度。插件选项灵活适配应用、保持通用性。AccuPath 高级跟踪、即时触发响应、碰撞检测、TurboMove 最小化周期。
尺寸：i-size 500×652×470mm、B-size 1300×740×550mm，三相 200-575VAC+断路器，数字 I/O 40/40，模拟 6/2，最多 16 轴（3 运动组），内置以太网 10BaseT/FTP/三 RS-232，背光 LCD 示教器。

Fanuc R-J3iB 控制器

提升整体性能、简化系统集成。高速精密控制最多 16 轴。节省空间可选 RJ3iB Mate。
尺寸：A-size 500×652×470mm、B-size 1300×740×550mm，三相 200-575VAC+断路器，数字 I/O 40/40，模拟 6/2，多处理器架构，最多 16 轴（5 运动组），DI/DO 512 点（含工艺 I/O），内置以太网 100BaseTX/10BaseT(RJ-45)/FTP/三 RS-232，标准 iPendant 可选触屏、多窗口/浏览器界面。

Fanuc RJ3iB Mate 控制器

同等可靠效率、更紧凑节省空间。易集成、智能化提升应用与运动性能。
尺寸：A-size 500×600×470mm、B-size 1300×740×550mm，三相 200-575VAC+断路器，数字 I/O 40/40，模拟 6/2，多处理器，最多 40 轴（8 运动组），4 机同步（含 16 辅助轴），DI/DO 1024 点，PC 接口支持 PC 应用通信，标准 iPendant 可选触屏/多窗口/浏览器。

Fanuc R-30iA 控制器

紧凑轻量易集成。程序简易上传下载服务器、增强振动控制、集成 2D 视觉。碰撞检测最小化机器人损伤、区域 I/O 增加应用灵活性。
尺寸：A-size 500×600×470mm、B-size 1100×790×600mm，三相 200-575VAC+断路器，数字 I/O 40/40，模拟 6/2，多处理器，最多 40 轴（7 运动组），4 机同步（含 16 辅助轴），DI/DO 1024 点，PC 接口，彩色图形 iPendant 可选触屏。

Fanuc R-30iA Mate 控制器

同等可靠、更小封装。极强性能、启动<1分钟。断电记忆位置安全续产。极少维护组件、免专用工具、快速访问。安全功能：伺服电流持续监控、过热/碰撞/过载/工件定位监控。适配恒温环境：食品实验室、制药、医疗、教育。集成 2D 视觉加速视觉应用部署（可升 3D），完美匹配 LR Mate 等小型机器人。
尺寸：H200×W370×D450mm。

Fanuc R-30iB 控制器

搭配最新一代 Fanuc 机械臂。高性能节能，生产现场更高产能。可视化操纵 3D 图形与不可见工艺数据。硬件最新网络通信、集成 iRVision、运动控制功能。iPendant 图形触屏显示工艺信息与实时路径，极简部署。控制器空间省 68%（可堆叠）。全系标配智能功能：视觉、力控、干涉检查。

Fanuc R-30iB Open Air Cabinet

紧凑自容强力单元，适配 M1/M2/M3/LR Mate 等小型机器人。可机架安装入柜或多机堆叠，省空间不妥协性能。外置空气滤尘器，不适合粉尘污染环境。可选升级 iPendant/视觉软件选项。

Fanuc R-30iB A-Cabinet

超紧凑可堆叠控制器，最大化产能、最小化功耗能耗。4D 图形 iPendant 极致友好节能。全集成 iRVision 硬件：易防错、2D/3D 引导、72 轴高速精密运动控制（含 4 机器人）。

Fanuc R-30iB B-Cabinet

智能功率优化实现高节能。4 机高速运动控制。标准尺寸机柜仍留足空间扩展技术与软件。

Fanuc R-30iB Mate 控制器

可堆叠更紧凑的 R-30iB 版本，极致省空间。小尺寸不妥协性能，真正提升产线产能。自容模型、节能、完美匹配 LR Mate 等小型机器人。

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