ABB 机器人控制器全系列指南
RobotWorx 作为 ABB 机器人授权集成商，自豪提供全系列 ABB 机器人与控制器，满足客户多元需求。本页概览 RobotWorx 提供的新/翻新 ABB 控制器选项。
ABB S4C 控制器
描述：紧凑、可配置、模块化系统，性能卓越。用户适应性、性能、可靠性超越同类。可配置从单机到大规模工厂自动化。QuickMove 确保最高加减速不偏离路径，TrueMove 保障最佳路径精度与速度保持，前馈控制优化外部轴路径跟随，全工况一致交付极致速度与精度。
规格：多处理器、32 位浮点、≤24MB RAM、≤35,000 指令、自优化、全协调、12 轴插补、7 坐标链、拐角路径概念、自动奇异点处理。
ABB S4C+ 控制器
描述：易部署广泛应用、兼容全系 ABB 机器人、优越运动控制。风扇、电池、温度、电压监测助力易维护。易快速集成额外硬件、适配恶劣环境、性能卓越。
ABB IRC5 控制器
描述：第五代模块化概念树立新标杆。全新人体工学便携接口单元与 FlexPendant。MultiMove 功能全同步最多 4 台机器人控制。模块化逻辑拆分控制、轴驱动、工艺控制，优化单元布局、模块热插拔升级。TrueMove 路径精度与 QuickMove 短周期是核心优势，MultiMove 强化多机协调运行领先地位。
规格：多处理器 Pentium CPU、PCI 总线/USB 存储、Flash/硬盘、断电能量备份、面向对象设计、高级 RAPID 编程语言、PC-DOS 文件格式、RobotWare 软件、预装软件。
ABB IRC5P 控制器
描述：最新喷涂机器人控制系统，提升喷涂工艺、缩短周期、节省油漆资源。自适应当前应用配置缩短安装时间。FlexPaint 示教器易用，支持喷涂测试/校准/编程/程序测试。自动启动诊断、广泛工艺诊断、快速错误日志过滤，降低维护成本、提高正常运行时间。
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