PLC面板视图与HMI界面：机器人控制关键工具
自动化标准系统：
人机界面(HMI)连接独立可编程逻辑控制器(PLC)。这些系统在工业自动化领域已应用数十年。通过PLC面板视图或HMI界面帮助用户跟踪机器人系统。这些操作设备旨在监控和控制系统。操作员可查看系统状态、调整应用参数、输入输出位置或运行主程序。
可编程逻辑控制器(PLC)
PLC是控制输入输出位置的小型数字计算机，确保机器人系统各组件（外设、机器人、转台等）协同工作。
人机界面(HMI)
HMI是包含数字键盘输入数据和控制屏幕的控制器操作面板。HMI操作站用于编程和数据收集。HMI界面允许企业运行主程序和控制输入/输出位置。
技术快速发展，越来越多一体化HMI/PLC单元（全触摸屏+逻辑控制器）被采用。
PLC与HMI系统的组合随硬软件技术飞速进步而日益普及。控制系统所有组件快速演进，功能大增，一体化设备成为极具吸引力的替代方案。
一体化系统优势：
HMI-PLC一体化技术因成本更低、减少设备、简化系统功能而日益流行。技术智能指数级增长，使工业网络机制能在更高级远程层面接口。此外，一体化单元占地更少、布线最小化、单一电源、仅需一个网络连接。
分离系统优势：
目前分离系统允许选择更广泛的处理器和增强内存容量。也适用于安全应用。运动控制和通讯比一体化单元更广泛。I/O点数和模拟I/O也更丰富。
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