Snappy Ubuntu 上的 RTI Connext
Snappy Ubuntu Core 是带有事务性更新的全新版本的 Ubuntu Linux 操作系统。 Ubuntu 和 Canonical 的创始人 Mark Shuttleworth 在旧金山举行的 2015 年物联网 (IoT) 世界会议的主题演讲中介绍了 Snappy。在那里，他强调了创建开放平台的努力，该平台支持开发人员创新并为设备和软件创建者开辟新市场。 Snappy 应用程序 (Snaps) 彼此完全隔离，就像在 Ubuntu 手机上一样，这使得安装和升级应用程序独立于彼此和 Ubuntu Core 更加安全。 RTI Connext 是适用于可独立演进和升级的应用程序的完美通信平台。原因如下：
- RTI Connext 满足 Snaps 苛刻的性能、可靠性和安全性要求。
- RTI Connext 可在除 Ubuntu Core 之外的许多平台上运行，因此支持平台之间的互操作性。
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在 IoT World 上，RTI 展示了两个 Snap 如何使用 OWI 机械臂相互通信。机械臂可以通过USB进行控制。在演示设置中，USB 接口连接到开源开发板 BeagleBone Black，运行 Ubuntu Core Snappy 作为其操作系统。 BeagleBone Black 运行控制器 Snap，该控制器使用 RTI Connext 订阅命令，然后通过 USB 将控制命令发送到机械臂。
Advantech Intel 网关具有 Intel Atom E3800 处理器，运行 Ubuntu Core Snappy 和机器人命令 Snap。 Robot 命令 Snap 有一个命令行界面，可以通过该界面输入命令，例如顺时针旋转 , 逆时针旋转 , 和 打开手柄 .然后将命令发布到数据总线上。使用 RTI Connext 允许控制器和命令 Snap 位于同一节点 (BeagleBone) 或不同节点（IoT 网关和 BeagleBone）上，而无需更改任何 Snap 配置。下面是演示设置的示意图。
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