这就是为什么每个人都将 RTI Connext DDS 用于自动驾驶汽车的原因

考虑到 OMG DDS 标准对汽车行业来说是多么新，DDS 如何从一个完全未知的技术发展到每个从事自动驾驶汽车工作的人似乎都非常熟悉的东西，这是非常了不起的。两年前，当我开始与 RTI 合作推广用于自动驾驶的 DDS 时，我发现业内大多数人对 RTI 和 DDS 知之甚少。我得到了很多空白的凝视。但是，到 2017 年年中，我遇到的每个人似乎都听说过 DDS，并且可能对它如何应用于他们的自主项目有所了解。快进到 2018 年，很明显，业界对 DDS 的接受和采用正在加速，这种兴趣来自传统制造商和初创公司（主要位于硅谷）。

为什么自动驾驶汽车领域有这么多公司选择 DDS？

自动驾驶汽车没有标准架构。他们需要一种新的架构模型，而行业中没有任何东西可以满足苛刻的要求。 DDS 已被其他具有类似严格要求的行业采用，并被广泛使用，例如航空航天和国防、连接的医疗设备和空间机器人。对所有人来说幸运的是，RTI 的客户多年来一直在自动驾驶系统中使用 Connext DDS，他们的成功表明 Connext DDS 几乎完美地满足了自动驾驶汽车的要求。在自主系统的“感知-思考-行动”方法中，Connext DDS 是将所有系统结合在一起的粘合剂。

当系统架构师正在寻找新的连接解决方案时，他们通常从传感器融合用例 (Sense) 开始。由于数据的多样性和数量——从激光雷达、雷达和视觉到众多其他低带宽输入——以及可靠的实时通信增加的复杂性，任何现有标准都无法满足用例要求。

DDS 完美地处理了所有这些。标准中内置的服务质量 (QoS) 参数和 RTI 的高性能实施 RTI Connext® DDS 可以通过一个统一的数据模型和连接标准来管理各种数据类型和网络特征。一旦架构师了解了 Connext DDS，他们就会开始明白它不仅仅是中间件——它是一个以数据为中心的架构，可以做很多事情。随着理解的加深，RTI Connext DDS 解决的可能用例也在增加。真正转换为以数据为中心的架构的人开始看到在任何地方简化系统架构的机会，包括 Sense、Think、Act 甚至联网汽车、信息娱乐、基础设施以及系统的任何需要可靠、实时数据的方面。这就是为什么 RTI Connext Databus 已成为 IIoT 标准并作为许多工业市场中断的一部分被采用的原因。

如果您想详细了解这种向 DDS 的新行业转变，以及如何将其应用于您的自动驾驶汽车架构，请查看我们的汽车案例+代码，这是一个详细示例，展示了自动驾驶汽车如何使用 Connext DDS开发人员简化开发、设计和集成，包括分步说明和代码。它将帮助您熟悉传感器融合用例，并让您初步了解 Connext DDS 可以为您做什么。

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