AI驱动机器人规划工具缓解人类粗心，提升安全效率
运动设计内部消息
人机协作时，不专心总可能引发问题.（图片来源：Tampatra/iStock）
量化粗心大意的算法
新算法可能让机器人更安全，通过让它们更感知人类不专心.
人机协作包装装配线计算机仿真中，考虑人类粗心开发算法相比现有方法安全最高提升约80%、效率最高提升约38%.
"每天发生大量因粗心大意事故——遗憾的是大多源人为错误."——Mehdi Hosseinzadeh，华盛顿州立大学机械材料工程学院助理教授
"机器人按计划行事遵守规则，但人类常不守规则. 这是最难最具挑战问题."
动态适应人类疏忽行为
机器人与人协作日益普遍. 许多行业要求人机共享工作空间，重复枯燥工作让人失去专注犯错. 大多数程序帮助机器人错误发生时反应. 那些算法要么关注效率要么安全，未考虑协作人类行为变化，Hosseinzadeh说.
为制定机器人计划，研究者首先量化人类粗心，考察人类忽略错过安全警报频率等因素.
"我们定义粗心，机器人观察人类行为试图理解. 粗心等级概念新颖. 知道哪人类不专心，就能采取措施."——Hosseinzadeh
一旦机器人识别粗心行为，编程改变与该人类交互方式，降低其导致工作场所错误或自伤几率. 例如机器人改变任务管理方式避免挡人路. 机器人持续更新粗心等级和观察变化.
仿真验证与后续规划
研究者用四人一机器人包装线仿真和两人一机器人协作装配线仿真测试方案.
"核心思想让算法对粗心人类行为不敏感. 结果显示方案能提升效率安全."——Hosseinzadeh
计算机仿真后，研究者计划实验室用真实机器人人测试，最终实地研究. 还想量化考虑影响职场生产力其他人类特质，如理性或危险意识.
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