软体机器人：辅助与自主系统的下一个前沿

据 Industry Week 近期文章，有明显标志预示着未来工厂的模样。 智能制造、工业4.0、数字化企业是描述工厂演进的几个可互换名称。无论名称如何流变，有一点清晰：“制造业正经历第四次工业革命。”——IW 运营技术与信息技术的结合正推动第四次革命。根据 SCM World 报告，现在是投资物联网的正确时机。 Huffington Post 报道了智能制造早期采用者的文档化成果： 82% 报告效率提升 49% 报告产品缺陷减少 45% 报告客户满意度提升 了解更多关于未来工厂的信息，请点击此处阅读全文。

奖项溯源与至高荣誉 推动机器人科学造福人类——奖章铭文诠释 Engelberger 机器人奖宗旨。以工业机器人之父 Joseph F. Engelberger 命名（Unimation 创始人），为全球机器人界最高荣誉，获奖者获 5000 美元奖金与奖章。 历届获奖概况 1977 年创立，17 国 116 位领袖获奖，美国以 59 枚奖章领跑。历届 Robotic Industries Association 过往主席组成评审委，在国际机器人研讨会颁奖。 杰出获奖者案例 2006 年 Kevin Ostby（Fanuc 美洲区域运营副总裁）：推动 Fanuc 拓展食品饮料、塑料、消费品

Unimate诞生60年，新一代研究者拓展工厂外边界： 农业收割机器人：极速采收锁住鲜度，规避田间腐烂与运输变质损失，农户收益最大化； 太空机器人：火星车已验证远星探测，机器人宇航员将重塑深空探索，零生命风险、无生存保障成本、超长作业周期。 RobotWorx当下即交付工业级五大品牌定制系统。咨询：877-762-6881。

如果管道裂缝自愈、衣物随温度/运动自适应变形、家具自组装、植入体随生长自调节……这不是科幻，是4D打印正在构建的未来。 图1：4D打印爪随刺激变形。来源：Sculpteo 3D打印近30年仍在进化，MIT自组装实验室推动“可编程材料”研发，哈佛Wyss研究所利用纤维素纤维仿生打印遇水绽放结构。4D打印由此登场。 什么是4D打印？ 基于3D打印成型，利用材料对温度/光/湿度/磁场等环境刺激的响应，实现结构/功能的预编程时变重构。核心差异：无人干预下，物体随时间自主演化。 关键材料体系 形状记忆聚合物（SMP） 室温刚性，加热至玻璃化转变温度（Tg）软化可塑，冷却定型，再加热可复原。