博世与戴姆勒在硅谷启动全自动无人驾驶穿梭巴士试点服务
博世与戴姆勒已选定美国加利福尼亚州硅谷旧金山湾区的一座城市,作为开发全自动无人驾驶技术的首个测试车队试点地点。
智能出行服务的现实落地
双方将在特定路线上为客户提供基于自动驾驶车辆的穿梭巴士服务。戴姆勒出行服务公司预计将作为该测试车队及基于App的出行服务的运营方。
该试点项目旨在展示汽车共享(car2go)、网约车(mytaxi)及多模式出行平台(moovel)等出行服务如何通过智能互联,共同塑造未来出行图景。
核心技术:NVIDIA AI平台与控制单元网络
此外,合作伙伴还选定美国科技公司NVIDIA作为其控制单元网络中人工智能平台的供应商。
在城市环境中实现全自动无人驾驶的关键,在于借助多种传感器可靠识别车辆周围环境。对海量传入数据进行分析、解读并转化为驾驶指令,需在极短时间内完成,这要求极高的算力——全自动无人驾驶车辆实质上是一台移动的超级计算机。
同时,城市全自动无人驾驶需要多功能、冗余的系统架构及最高等级的功能安全。为达到该安全等级,必要的计算操作在不同电路中并行执行,使系统在必要时能即时调用这些并行计算结果。
为此,博世与戴姆勒的驾驶系统依托由多个单独控制单元组成的控制单元网络。NVIDIA提供运行博世与戴姆勒生成的车辆运动AI算法所需的平台。
该控制单元网络融合来自雷达、视频、激光雷达和超声波技术的所有传感器数据(传感器数据融合),在毫秒级内完成评估并规划车辆运动轨迹。总体而言,该网络拥有每秒数万亿次的计算能力,相当于几年前数辆S级轿车的总算力总和。
测试运营与未来展望
测试运营将提供关于全自动无人驾驶车辆如何融入多模式交通网络的信息。许多城市面临的挑战日益加重现有交通系统的负担,该测试旨在展示这项新技术如何成为解决这些挑战的方案。
博世与戴姆勒员工在德国斯图加特地区和美国硅谷萨尼维尔地区组建跨区域团队共同工作,共享办公空间,确保跨学科快速沟通与决策,同时可调用母公司全部专业知识。双方平等分担开发资金。
戴姆勒负责将驱动系统集成至车辆,提供开发车辆、测试设施及后续测试车队车辆;博世负责开发过程中指定的零部件(传感器、执行器和控制单元)。双方利用各自实验室、测试台及Immendingen和Boxberg测试场地进行测试。
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