RTI助力印第安纳波利斯自主挑战赛:全球学子打造全尺寸自动驾驶赛车
Connext DDS实时框架支撑500+学生团队,200+ mph极速下的安全认证级通讯
Real-Time Innovations (RTI) 加入印第安纳波利斯自主挑战赛(IAC),这项为期两年、奖金150万美元的大学竞赛旨在推进自主移动技术、培养下一代出行领袖。RTI向全球500+学生提供软件框架Connext DDS,设计开发改装Dallara IL-15赛车的自主控制软件。
赛事规模与技术栈
- 首个正面交锋高速自主赛事,2021年10月印第安纳波利斯赛车场举办;
- Connext DDS实时数据交换、不间断可用性与安全性,兼容ROS 2、AutoStar等,加速原型开发;
- 预期车速超200 mph,Connext DDS通过ISO 26262最高等级功能安全认证。
核心挑战:极限工况下的“边缘场景”求解
Energy Systems Network总监Matt Peak:“IAC首要目标解决‘边缘场景’——极限工况下如高速规避突发障碍同时保持车辆控制。实时数据传输不可或缺,RTI合作为车队奠定坚实基础。”
RTI高级工程师Neil Puthuff:“单圈速度超过去十年职业赛车冠军。需要独创性与微秒级控制极致利用。学生需要经验证的最大性能框架,从原型仿真到实地试验再到赛事日,支撑其创建或集成的任何制胜软件。”
生态与人才培养
RTI与Ansys、Aptiv、Microsoft等共列官方赞助商。RTI大学计划支持全球高校在机器人、自动驾驶、空间探索、互联医疗等领域的研究与实践教育。
自动化控制系统
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