Indy Autonomous Challenge 使用 RTI 软件来建造和比赛自动驾驶汽车
智能机器和现实世界系统的软件框架提供商 Real-Time Innovations (RTI) 已加入 Indy Autonomous Challenge (IAC)，这是一项为期两年、耗资 150 万美元的大学竞赛，旨在推进自动驾驶技术并实现下一代移动领导者。
RTI 正在为全球 500 多名学生提供软件，以设计和开发控制软件，以自主驾驶经过改装的全尺寸 Dallara IL-15 赛车。
学生们将于 2021 年 10 月在世界上最大的赛车舞台印第安纳波利斯赛车场参加有史以来第一次正面交锋的高速自动驾驶比赛。
针对这一挑战，来自世界各地的大学团队将使用 RTI 开放软件框架 Connext DDS，在赛道上设计、模拟和运行经过特殊修改的 Dallara IL-15 赛车。
RTI 的软件框架允许应用程序实时交换数据，同时提供不间断的可用性和安全性。
Connext DDS 与 ROS2、AutoStar 等系统完全兼容，可实现更快速的原型设计和开发。预计车速将超过 200 英里/小时，学生和他们的顾问可以放心，知道 Connext DDS 提供的安全性可通过最高 ISO-26262 标准认证。
IAC 的主要组织者 Energy Systems Network 的常务董事 Matt Peak 表示：“IAC 的主要目标之一是解决‘极端情况’场景——仅在极端操作参数下才会发生的情况，例如避免意外障碍在保持车辆控制的同时高速行驶。
“如果没有实时数据传输，这样的任务是不可能完成的。 RTI 的合作伙伴关系为我们的团队提供了坚实的赛车基础。”
RTI 高级软件集成工程师兼项目负责人 Neil Puthuff 表示：“这场比赛是一项艰巨的挑战，所需的圈速比过去十年中一些获胜的专业赛车手还要快。这需要独创性并充分利用控制系统中的每一微秒。
“学生们需要一个经过验证的、最高性能的汽车框架，能够应对极端情况，并集成他们为胜利而创建或选择的任何软件——从最初的原型和模拟，到现场试验，再到比赛日。
“激烈的竞争催生了伟大的创新，我们很自豪能够参与一项旨在激发下一代出行领导者并推动行业向前发展的挑战。”
RTI 加入了包括 Ansys、Aptiv 和 Microsoft 在内的汽车和技术领导者精英团队，作为挑战的官方赞助商。 IAC 得到 RTI 大学计划的支持，该计划支持大学研究和实践教育。
世界各地的大学都在使用 RTI 技术来支持他们在机器人、自动驾驶汽车、太空探索、互联医疗保健等领域的研究。
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