ABB Dynamic Assembly Pack 在自动化最终装饰装配应用程序中提供“缺少的最后一块”
ABB 表示，其动态装配包在自动化最终装饰装配应用中提供了“缺失的最后一块”。 （参见下面的视频。）
新的力控制传感器使机器人能够在最终装饰装配期间准确地执行装配任务，从而提高生产力、人体工程学和质量。
ABB 新的用于最终装饰和装配 (FTA) 的动态装配包旨在提供快速、准确和安全的自动化解决方案，用于安装从车身内部的座椅、仪表板和地毯到车门、保险杠和车轮的任何东西。机器人抓手和手臂上的视觉摄像头带有集成的力控制传感器，使机器人能够在车身进入工作站时精确跟踪车身的位置。
传统上，机器人在最终装饰装配应用中的使用受到 AGV 或传送带的振动以及生产线速度变化的影响。
这些因素使得在不减慢或暂停生产以进行装配的情况下准确地将零件与车身对齐变得困难，从而增加了生产时间并降低了生产率。
Dynamic Assembly Pack 解决了这些问题。通用视频跟踪 (UVT) 摄像头允许机器人在车身进入 AGV 或传送带上的工作站时精确跟踪其位置。
为了补偿任何意外的运动或振动，一旦车身到达预定义的位置，机器人手臂上的合规视觉引导 (CVG) 摄像头就会对其进行扫描，以寻找一致的参考点，例如车门边缘。
通过以每秒 30 到 40 帧 (fps) 的速度拍摄图像，CVG 相机可以确定连接点是否在应有的位置，以及是否需要进行任何调整以确保被连接部件的准确定位。
为了帮助补偿可能影响图像质量的环境照明变化，这两款相机都集成了 LED 以提供一致的照明。
当机器人手臂向车身移动时，来自 ABB 集成力控制传感器的反馈使其能够有效地找到准确的位置，例如驾驶舱定位销或车门铰链，从而实现毫米级精度的零件装配。
ABB Robotics 的汽车 OEM 董事总经理 Michael Larsson 表示：“如今，只有不到 5% 的 FTA 受益于机器人自动化。 ABB 的新动态装配包改变了行业游戏规则。
“通过在移动生产线环境中安全、快速和最高精度地处理复杂任务，我们的新动态装配包开启了新的自动化水平，帮助汽车制造商显着提高生产力和竞争力。”
除了机器人和专用设备外，ABB 还为汽车行业提供种类繁多的生产单元，以及完整制造解决方案的设计、规划和实施。
ABB Ability 平台还使客户能够从各种数字服务中受益，例如流程优化、车队管理和预测性维护。
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