选择夹爪时的注意事项
自动化制造操作是经过微调的生态系统，其中所有组件必须完全协调地运行。用于在生产链的各个点取放、定位和固定组件或最终产品的夹具是这一过程的关键。
夹持器有多种尺寸和样式，在选择最佳夹持器之前应考虑几个因素。其中包括污垢、砂砾、油、油脂、切削液、温度变化、清洁度和人机交互对自动化系统的影响。
气动控制的夹具用于大部分应用，并执行三项基本任务：在传输产品或组件时抓取和夹持；零件定位；并在工作完成时抓住零件。在为两类通用的操作环境选择正确的夹具之前，这些任务无法完成：
- 受污染： 污染物必须远离夹具，以确保无故障运行。大量灰尘、碎屑、油和油脂以及温度变化都会影响夹具的内部工作。
- 干净： 重点是防止夹具上或夹具内的任何东西被释放到工作环境中。这在只允许微量空气传播或表面污染物的行业中很常见。
使用标准或定制的防护罩可以在肮脏的环境中将碎片从内部工作中转移出来，或者有助于保持内部容器和油脂的清洁。
任何夹持器应用的考虑因素应包括适当的手指长度、夹持力、行程、驱动时间和准确性。在这方面，常见的下颌支撑机制包括：
- 滑动轴承（表面接触）： 通常是平面对面轴承和圆柱（衬套型）轴承，可以承受冲击载荷，同时保持高精度。
- 滚子轴承（线接触）： 低摩擦交叉滚子轴承和双 V 轴承预加载以实现高精度，并随着时间的推移进行调整以最大限度地减少侧游。
- 滚珠轴承（点接触）： 非常低的摩擦力，使其非常适合精密应用和在低管路压力下运行。
还应考虑电力传输的模式。一些例子是：
- 双面楔形： 具有较大的表面积，可将动力传输到钳口，并且功率在它们之间平均分配。
- 直接驱动： 销或杆用于将活塞直接连接到钳口。
- 凸轮驱动： 直接、同步的电力传输和线路接触，用于将电力输送到钳口。
- 齿轮齿条驱动： 同步驱动通过齿条传递活塞力，驱动部件几乎没有磨损。
还有许多手指设计和抓握方法需要考虑：
- 摩擦： 接触面在零件上闭合并停止，产生用于固定组件的摩擦力。
- 摇篮： 手指具有零件的轮廓，即圆形到圆形。手指在产生抓握力的手指的力量和形状的作用下闭合并停在零件上。
- 封装： 据说是最安全的抓握方式。手指具有零件的轮廓，即矩形到矩形。
任何自动化制造系统的性能都与其最薄弱的环节一样强大和可靠。为确保薄弱环节不是夹具，必须根据其设计和可用选项的数组指定合适的夹具。只有当这些区域得到优化后，操作员才会知道选择了最适合应用的夹持器。
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