发那科 Auto Backward Exit 功能：安全可靠的机器人错误恢复

总部位于康涅狄格州恩菲尔德，30 年深耕，客户留存率 98%，目标持续超越期待。官网拥有最大 Fanuc 文档在线库。 核心产品与服务 Fanuc 改造包：两年质保，预装调试发货，极速落地 Open Vision Grind：Fanuc 商用控制系统加持的高性能磨削 Open Vision Mill/Turn：Fanuc CNC + Windows OS 软件 旋转工作台、机床探针、单元控制、Fanuc/Renishaw 备件、综合文档库 荣誉与资讯 《CuttingTool Engineering》2013 年 8 月专题：改造替代好铁床旧系统 2013 年波音卓越绩效奖 Fanuc

发那科四十年持续创新，机型覆盖装配、喷涂、焊接、分配、去毛刺、钻削、磨削等全谱，耐用性支撑十余年长周期运行，残值保障投资回报。 核心技术优势 高速高精缩短周期增品质； iRVision视觉系统：多相机抓拍对比算法，自主质检剔除不良，消除人工漏检，实现设备级品控闭环。 RobotWorx独享发那科全目录，精准匹配应用定制系统。立即咨询：877-762-6881。

1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。 关键里程碑 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 N

子程序技术将重复加工路径模块化，让 CNC 程序更易编写维护。 CNC 子程序概念 子程序是存储在机床中的普通 NC 程序，从主程序调用。详见《Fanuc 子程序编程》。 Fanuc Sub Programming 场景：先钻孔再攻丝同一组孔位。 不使用子程序的编程 直接重复孔位坐标，见《G81 钻削循环 G84 攻丝循环 CNC 程序示例》。 使用子程序的编程 Fanuc Subprogram Example 主程序 O1000 N1 T1 M6 N2 G0 G90 G40 G21 G17 G94 G80 N3 G54 X10 Y10 S? M3 N4 G43 Z100 H1