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AI驱动远光灯控制增强夜视防眩光

前大灯远光灯显著增加夜间能见距离,但会致盲其他驾驶员。现有车辆虽装远光灯,仍需手动控制,人为易误用或不足用。Nvidia研究人员开发AI模型,让车辆夜间看清路况同时确保不对向驾驶员致盲。即AI用感知降低对向车眩光。

AutoHighBeamNet

为在不妥协安全前提下提升黑暗驾驶能见度,研究者在车辆前置摄像头捕获图像上训练深度神经网络(DNN)。基于摄像头的DNN名为AutoHighBeamNet,从广泛场景学习实现稳健全自动大灯控制。DNN响应当前摄像头帧中活跃车辆(尾灯或大灯亮起)。路边停放车等非活跃车辆被忽略。

系统集成架构

DNN构成AutoDrivingBeam视觉感知模块,从单目前置摄像头获取信息。后处理子模块接收AutoHighBeamNet数据逐帧处理。车企再定制AutoDrivingBeam模块输出,结合环境光照、自车速度等其他车辆模块。

来源:NVIDIA Developer | NVIDIA DRIVE Networks | YouTube

远光灯控制两模式:

  1. 自动远光灯: 二进制开/关控制
  2. 自适应驾驶光束: 精确控制单个远光灯LED,按交通模式创建无眩光区

自动远光灯

模式一:恶劣驾驶条件(雾天或光线差夜间)自动开启远光灯。检测到活跃车辆自动切换近光灯或关闭。活跃车辆离开摄像头视野后远光灯自动重新开启。

自适应驾驶光束

模式二:控制远光灯防止对活跃车辆致盲。AI调暗大灯单个LED,按交通模式创建无眩光区。活跃车辆离开视野后调暗区自动恢复全亮度。此模式可始终保持激活以提升安全性。

该技术几年前在欧洲国家采用,美国市场尚未批准,但正由国家公路交通安全管理局积极评估中。

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