具有睡眠模式的树莓派关机电路
Raspberry Pi 是用于机器人项目的绝佳平台，但它有一个严重的限制：默认情况下它没有内置电源按钮。作为基于 Linux 的系统，Raspberry Pi 需要在关闭电源之前正常关闭。简单地拔掉电源线可能会损坏 SD 卡上的文件系统，这种情况我已经经历过太多次了。为了避免损坏文件系统，我们构建了一个简单的电路来优雅地关闭电源。该电路还允许我们将机器人置于睡眠模式，在指定的时间间隔后自动唤醒机器人。出于好奇，我们增加了测量电流消耗的可能性。确实存在一些具有类似功能的商业解决方案，例如 Sleepy Pi，但这种系统很容易从单独的组件构建。
感到困倦？
自从我开始构建我们的机器人以来，很明显，运行时间将受到电池容量和功耗的极大限制。如果没有什么特别有趣的事情发生，机器人可以通过自行关闭来延长电池寿命。这将需要某种闹钟来偶尔唤醒机器人以检查是否有应该执行的任务。对于我们的机器人船，这种功能将允许长距离航行，例如通过随风自由漂流，也许在某种帆的帮助下。
我们的关断电路由以下部分组成：
Pololu 按钮电源开关 SV
Pololu 按钮电源开关是一款不错的产品：一个简单的按钮即可用于打开和关闭电源，而无需使用继电器。连接的按钮不需要物理按下：外部电路（例如 Raspberry Pi 或微控制器）可用于通过向 Off 引脚提供正电压来关闭电源。该开关可以承受 10 安培的电流，因此足以为 Raspberry Pi 和许多外围设备供电。
Pololu 5V、9A 降压稳压器 D24V90F5
降压稳压器用于将 12 伏电压降低到 5 伏电压，以便为 RasPi 供电。同样，稳压器包含一个使能引脚，外部硬件可以将其拉低以关闭电源。使用内部上拉电阻将启用引脚上拉至 12 伏，因此它不能直接连接到以 3.3 伏电压运行的 Raspberry Pi。因此，电路中需要晶体管或 FET。
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制造工艺
- 使用 DS18B20 读取温度 |树莓派 2
- 使用 RASPBERRY PI 测量温度
- 使用 Raspberry Pi 监测温度
- 传感器数据与 Raspberry Pi 微处理器的集成
- 用树莓派检测闪电
- 带有 t cobbler plus 的 Raspberry pi 2 水报警器
- ThingSpeak 温度监视器与 Raspberry Pi
- 使用 Raspberry Pi 的简单 DIY 婴儿哭闹检测器
- 带有 Raspberry Pi 和湿度传感器的 Aeroponics
- 在没有 LIRC 的情况下将 IR Remote 与 Raspberry Pi 一起使用
- 鸟舍中的带摄像头的树莓
- Raspberry Pi / Hologram SMS 控制的交流电源开关