树莓派无需 LIRC 捕获红外遥控指令：Python UART 方案

将红外遥控器与树莓派集成，若绕过 LIRC 直接利用 UART 串口接口，将变得简单可靠。本指南涵盖从硬件搭建到 Python 解码的全过程，让你以最少代码可靠捕获遥控信号。

为何跳过 LIRC？

LIRC 为红外设备提供通用框架，但对简单项目而言大材小用，且有时引入延迟或兼容性问题。利用内置 UART 引脚 (TX/RX) 和低速串口协议，可实现轻量、确定性的解决方案，调试更容易。

硬件概览

• 红外传感器：HX1838（或任意 5V 红外接收器），输出串行数据。
• 树莓派 GPIO：传感器输出脚接 GPIO 15 (RX)。传感器 VCC 接 5V，GND 接地。
• UART 引脚配置：禁用 ttyAMA0 上的默认控制台，使 UART 专用于传感器输入。

步骤 1 — 为 UART 准备树莓派

1. 备份内核命令行：

sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_bp.txt

2. 从 /boot/cmdline.txt 移除 ttyAMA0 参数（如 console=ttyAMA0,115200 和 kgdboc=ttyAMA0,115200）：

sudo nano /boot/cmdline.txt

修改后应类似：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3. 在 /etc/inittab 中屏蔽 ttyAMA0 登录提示：

sudo nano /etc/inittab

注释掉：

#X:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

步骤 2 — 安装 pySerial

安装 Python 串口库，提供 serial 模块用于 UART 通信：

sudo apt-get install python-serial

安装后即可在脚本中导入：

import serial

步骤 3 — 接线红外传感器

• 传感器 输出脚 接 GPIO 15 (RX)。
• 传感器供电 5V 和 地。
• 本项目仅接收数据，TX (GPIO 14) 暂不使用。

步骤 4 — 读取红外字节的基础 Python 脚本

HX1838 以 2400 bps 发送串行流。下面片段读取每次按键 12–16 字节并打印 ASCII 码。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0')
ser.baudrate = 2400
for _ in range(15):  # 捕获最多 15 字节
    byte = ser.read(1)
    print(ord(byte))

实测 2400 bps 最可靠，较低速率可能降低空中传输误码率。

步骤 5 — 解码三星遥控按键

用三星电视遥控器测试，发现每次按键产生 12–16 字节：

• 字节 0–5：帧头 — 所有按键恒定。
• 字节 6–11：载荷 — 唯一标识按下的按钮。
• 字节 12：尾部（该遥控特有）。

为映射按键，我们计算字节 6–11 的加权和：

keyidentity = (byte[6] + 2*byte[7] + 3*byte[8] + 4*byte[9] + 5*byte[10] + 6*byte[11])

虽非最稳健方法，但能为每个按钮产生唯一值，便于比对。如需更强抗冲突，可替换为哈希或 XOR。

完整示例：ir_serial3samsung.py

下方精简脚本：

• 捕获 24 字节（两帧）清空串口缓冲。
• 仅用前 12 字节解码按键。
• 打印计算出的 keyidentity 供快速参考。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 2400)
while True:
    # 读取 24 字节清空缓冲
    raw = ser.read(24)
    # 前 12 字节对应单次按键
    key_bytes = raw[:12]
    key_id = sum((i+1)*b for i, b in enumerate(key_bytes[6:12]))
    print(f'Key ID: {key_id}')

运行脚本并按下三星遥控器按键，每次按键打印唯一 Key ID。将这些 ID 存入查找表，映射到应用动作。

结论

利用 UART 和简易 Python 脚本捕获红外遥控信号，省去 LIRC，降低延迟，完全掌控解码逻辑。代码极简透明，调试直观。可适配任何输出串行数据的红外遥控器，是树莓派项目的通用方案。

深度教程见原文：How to Use and Emulate…