什么是伺服电机减速器？

什么是伺服电机减速器？

伺服电机减速器是一种机械装置，用于在运动系统中传递动力时降低速度。伺服电机减速器也称为减速器或精密齿轮减速器。伺服电机减速器的主要目标包括降低伺服电机的输入速度，并增加来自电源的输入产生的扭矩测量值，以扩大可用功。伺服电机输入的速度可以通过该减速器进行调节，并为输出提供正确的速率和扭矩。

伺服电机减速器的形状和尺寸各不相同，一些最广泛使用的伺服电机减速器是齿轮箱。在各种机器和制造应用中应用伺服电机减速器是很常见的。例如，MRI 机器和医疗器械、手术床和手术台、食品加工行业、印刷设备和传送带生产线、自动售货机和自动焊接机、窗户和办公设备制造应用。

伺服电机减速机是如何工作的？

伺服电机减速器可以处理输入电源，并在降低速度的同时复制扭矩以获得理想的输出。由于输出齿轮的齿数比输入齿轮的齿数多，因此系统具有降低速度和增加扭矩的功能。此特性使外齿轮旋转更慢，因此伺服电机减速器可以降低速度但同时增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服电机减速器系统中最重要的因素。这表示该设备应执行的作业数量。

尽管在大多数简单的机械中可以相对容易地确定所需的扭矩，但在一些复杂而复杂的应用中，如果要同时考虑各种其他因素，则可能会很困难。例如，在操作中，必须考虑阻力、摩擦、重力、惯性和其他会显着影响运动的物理因素，以产生适当的扭矩来适应它们。在为伺服电机减速器计算足够大的扭矩以增加减速时，确定摩擦系数以及加速和减速时的惯量是必不可少的。

不同类型的伺服电机减速器

选择合适的伺服电机减速器并非易事，因为在大多数情况下，最大扭矩、径向负载和速度可能无法同时满足您的需求。减速器可以提供更好的工作系数意味着伺服电机减速器可以用于更大范围的动态应用。此外，使用这些齿轮减速器，安装和维护对于延长设备寿命和优化您的操作也很重要。
伺服电机减速器可细分为以下类型：滑轮、链轮、齿轮和摩擦驱动。在这些机械减速装置中，最常见的类型是齿轮传动和齿轮箱，它们是电气封闭式传动减速器。伺服电机减速器的齿轮箱形式有直列式和直角式两种配置。两种类型都可以安装各种类型的齿轮。应用和具体要求可以确定哪种伺服电机减速器设计将是最佳选择。

● 内联：

这种类型的齿轮系模型通常由螺旋齿轮或正齿轮、谐波发生器、摆线机构或行星齿轮组成。借助行星式设计，齿轮箱可以在小型设备中提供最高的额定扭矩。另一方面，谐波发生器或摆线机构类型可以在紧凑的配置中提供高比率。最后但同样重要的是，直齿轮和斜齿轮提供相似的效率，但相当具有成本效益。

●直角：

这种封闭式传动减速箱一般采用锥齿轮或蜗轮，或混合传动。锥齿轮是指两根轴的轴线相互交叉的齿轮。锥齿轮的轴承面呈圆锥形。一般情况下，它们以 90 度角安装在工作轴上。在某些情况下，他们还可以从不同的角度执行任务。
锥齿轮伺服电机减速机效率高。但是，它具有降低速度的有效函数的上限，约为 6:1。

另一方面，蜗轮是齿轮的螺旋形式与蜗轮啮合的齿轮布置，蜗轮是直齿轮。这些元件也分别称为蜗杆和蜗轮。伺服电机减速器的蜗轮齿轮设计基本上是减速应用中最便宜的解决方案。但是，它们在减速功能中具有最小 5:1 的比率，并且随着比率的增加，效率会逐渐下降。

在选择伺服电机减速机时，应明确规格，以完美尺寸和安装设备。以下是您在目录中选择一个之前需要考虑的因素，包括高扭矩、马力、比率变化时的效率、服务因素、安装空间和位置、连接元件和工具寿命。对于一些复杂的机械，背隙、刚度、惯性质量、动力传动故障等的大小和影响也是需要重视的重要因素。