做很多事情但不叠衣服的家用机器人——然而

从 1920 年代第一次提到“机器人”这个词开始，一直到今天主导工业的机器，机器人一直与“奴隶劳动”或“苦差事”联系在一起，正如它们应该的那样——这个词的字面意思就是这样。 虽然机器人是用来帮助人类的，但它们也是大型危险的金属物体，如果人类在错误的时间出现在错误的地点，它们的速度和力量足以杀死人类。 1979 年 1 月 25 日，罗伯特·威廉姆斯 (Robert Williams) 成为首例由机器人造成的人类死亡事件。威廉姆斯在密歇根州弗拉特罗克的福特工厂被机器人的金属手臂击中头部。物料搬运机器人放慢了生产速度，威廉姆斯爬进机器人的工作区域，被撞倒当场身亡。 另一起事件发生在两年后的

洁净室机器人是制药和电子行业中最重要的机器人之一。在这些环境中，机器人必须具有特殊涂层和不会将灰尘和污垢释放到房间的部件。 ABB 生产了一系列洁净室机器人，它们不会向空气中释放太多颗粒，同时还能快速准确地完成工作。 ABB 洁净室机器人系统可以很紧凑，但同时仍然很强大。例如，虽然 IRB 140 是一款更小的机器人，但它仍然可以处理 6 公斤的有效载荷，这在处理上述行业的小零件时是完美的。制药和电子行业的机器人获得洁净室认证非常重要，例如 ABB 的机器人，因为即使是最小的灰尘或污垢也可能损坏电子设备或污染药物。 ABB 洁净室机器人还以另一种方式将污染物拒之门外——它们永远不必离开洁净

切割自动化就是多功能性，库卡机器人拥有当今工业市场上最通用的切割机器人。一台 KUKA 机器人切割机不仅能够执行常规切割、激光切割、等离子切割和水射流切割，而且还可以用于执行其他应用，如焊接、材料处理和分配，只要着装包和工具已更改。 切割自动化的多功能性很重要，KUKA 拥有多款切割机器人，即使是最挑剔的客户也能胜任。 KUKA 机器人执行的每种切割方式都有几个优点，但它们都有一些优点 - 它们比任何手动切割过程更快、更清洁。这也适用于他们的其他应用程序。通过具有这种多功能性，制造商能够减少他们需要购买的设备数量，并且可以节省车间空间。 当然，他们的工人也有健康和安全的优势。许多手动切割应

当今工业中有许多双臂机器人用于多种用途，从包装到装配再到拾取和放置。其中一些机器人具有视觉传感器，被称为视觉伺服机器人。 视觉伺服从 1980 年代就出现了。这种机器人“视力”使机器人能够提高其在工作场所的准确性和性能。该技术相当简单。机器人被编程为与特定项目交互。连接到机器人的相机会为进入机器人工作区域的每件物品拍照。如果物品与视觉伺服机器人的编程算法不匹配，则将其拒收。 视觉伺服机器人系统包括每天在工厂中执行任务的单臂六轴机器人。然而，非常有趣的是视觉伺服双臂机器人系统。已经有点像人类的双臂机器人现在能够拥有视觉来帮助它们完成双臂任务，无论每只手臂是独立工作还是协同工作。 通过使用视