有两只手的视觉伺服机器人——“看见”的双臂机器人
当今工业中有许多双臂机器人用于多种用途,从包装到装配再到拾取和放置。其中一些机器人具有视觉传感器,被称为视觉伺服机器人。
视觉伺服从 1980 年代就出现了。这种机器人“视力”使机器人能够提高其在工作场所的准确性和性能。该技术相当简单。机器人被编程为与特定项目交互。连接到机器人的相机会为进入机器人工作区域的每件物品拍照。如果物品与视觉伺服机器人的编程算法不匹配,则将其拒收。
视觉伺服机器人系统包括每天在工厂中执行任务的单臂六轴机器人。然而,非常有趣的是视觉伺服双臂机器人系统。已经有点像人类的双臂机器人现在能够拥有视觉来帮助它们完成双臂任务,无论每只手臂是独立工作还是协同工作。
通过使用视觉伺服机器人中的视觉反馈,机器人可以跟踪多个物品并处理不同大小和形状的物体。这使制造商能够更改生产线上的物品,而无需为他们运行的每个产品重新编程每个机器人。
虽然许多机器人从来没有像人类那样拥有真正的眼睛,但视觉伺服机器人系统使它们非常接近真实的东西。随着技术的发展,谁知道机器人视觉伺服系统的未来会怎样。
RobotWorx 是 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA robotics 的认证集成商,有多种机器人模型可供定制和购买,可以配备视觉伺服系统以帮助机器人看东西。
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