双臂视觉伺服机器人:集成视觉的精准操作

当今工业中有许多双臂机器人用于多种目的,从包装到装配到拾取放置。其中一些配备视觉传感器,称为视觉伺服机器人。
视觉伺服技术自1980年代存在。这种机器人"视力"赋予机器人提升工作场所精度和性能的能力。技术原理相对简单。机器人编程与特定物品交互。机器人上的摄像头拍摄进入工作区每个物品图像。若物品不匹配视觉伺服机器人编程算法,则被拒绝。
视觉伺服机器人系统范围从每天在工厂执行任务的单臂六轴机器人。然而,视觉伺服双臂机器人系统非常有趣。双臂机器人已某种程度类似人类,现拥有视觉帮助双臂任务,无论各臂独立工作或协同工作。
利用视觉伺服机器人视觉反馈,机器人可追踪多物品、处理不同尺寸形状物体。这赋予制造商更换生产线物品能力,无需为每款产品重新编程每台机器人。
虽然机器人可能永远没有人类真实眼睛,视觉伺服机器人系统已相当接近。且随技术发展,谁知机器人视觉伺服系统未来将如何。
RobotWorx作为发那科、安川、ABB、Universal Robots、库卡认证集成商,有多款机器人模型可定制购买,可配备视觉伺服系统助机器人"看见"。
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