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软体机器人变形方式无限，难以知晓各身体部位位置。传统刚性机器人关节有限易建模，软体机器人则不然。以往依赖外部相机反馈位置，但目标是创造无外部依赖的自主软体机器人。
将机器人身体划分为“颗粒”，每个颗粒应变率输入神经网络。通过试错学习最高效动作序列完成抓取不同尺寸物体等任务，同时追踪最常用颗粒，剔除次要颗粒。网络由此建议传感器最佳布局位置。仿真抓取手中，算法建议传感器集中于手指周围，远超人类直觉。
该工作有助于自动化机器人设计流程：不仅控制算法，还需考虑传感器布局与其他部件协同。优化传感器布局在精细抓取等工业应用中价值显著。
传感器
六轴机器人历经数十年演进，在编程复杂度与精准速度上持续突破。其惊人的灵巧性已征服太空、深海、战场、手术室等极限场景。 紧凑本体，巨大作业空间 六轴架构在极小占地下释放巨大工作包络。配合TAST焊缝跟踪、触觉传感、2D/3D视觉、激光视觉跟踪等先进技术，有效补偿工件/工装误差，拓展原本不可行的焊接工艺窗口。 四大核心感知技术深度解析 TAST焊缝跟踪：基于焊接电流反馈的低成本软件，适用≥2mm板厚、35-50ipm焊速场景。 触觉传感：利用焊丝/喷嘴/感应针电接触定位，支持1-3维修正，同样低成本。 2D/3D视觉系统：周期时间从秒级压缩至亚秒级；2D具备优异纠错能力，3D额外激光实现高度/
发那科再推绿色协作机器人！ 发那科持续创新跟随市场趋势。CR-35iA 作为最大负载协作机器人（35kg）展示了人机协作魅力，引发多行业高度关注。随后推出小负载 CR-7iA，机械结构沿用 LR Mate 200iD，覆盖更多协作载荷与臂展需求，单一品牌即可满足几乎所有任务。 协作机器人核心价值 具备增强防护功能，可无围栏与人并肩作业。操作员认知与感官能力与机器人物理能力互补，组成最高效的人机团队。 安全与易用性 基座力矩传感器超高灵敏度，触发设定力阈值即停机，一键复位。外部软性护肤覆盖夹点锐角，进一步缓冲冲击力。沿用发那科软件生态，现有程序与知识可快速迁移至协作机器人。 即将亮相：Tech
机器人可 7×24×365 无间断运行，无需休息、无需多睡一小时。无论就绪与否，夏令时到来提醒我们珍视最宝贵资源：时间。 幸运的是，机器人不受夏令时影响，持续高效创造价值，最宝贵的收益正是时间节省——生产线上时间即金钱。 真实案例：农机零部件供应商 Factory Automation Systems 总监 Ron Potter 案例：引入机器人替代 3 人工，产能提升 150%。原 8 小时任务现 3 小时完成：机器人上下料背靠背机床，集成去毛刺、自动量仪、自动刀具补偿、自动钉印，所有在制品工序合并单工位，三班倒无人化运行。巨大产能提升直接转化 ROI。 另一案例：Mennies Machi
协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力
