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建筑机器人的创新


在汽车制造和消费品制造等传统制造领域,机器人在工业中的使用持续增长。然而,机器人在非传统领域的使用也开始增加。用于制造建筑产品(无论是工字梁还是绝缘材料)的机器人正变得越来越先进,并在世界不同地区越来越受欢迎。

绝缘和 Fanuc 机器人系统

Fanuc Robotics 致力于提高使用机器人系统生产建筑材料的效率。使用机器人和工作单元来切割、堆叠、捆绑、包装和码垛材料可以提高效率,因为机器人系统可以更快、更准确地执行任务。 Fanuc Robotics 创造的机器人可以操纵玻璃纤维绝缘材料、聚异氰脲酸酯板绝缘材料、房屋包裹材料和管道泡沫绝缘材料,以满足每个客户的独特订单,而且它们可以在很短的停机时间内完成。

一家工厂估计,其 Fanuc 机器人系统每分钟可以切割、装入纸箱、码垛和组合 42 米长的聚异氰脲酸酯板绝缘材料。然而,不同的层压条件会产生更快的速度,最高可达每分钟 67 米。将机器人集成到其工作流程中的公司变得更加高效和更具竞争力。

建筑机器人通常在工业中用于制造。建筑工地上有一些机器人,但建筑行业制造中使用的大多数机器人都不在工地上。相反,它们被用于建造建筑机械、电弧焊金属部件、涂抹粘合剂和组装门窗。

机器人减少单调的工作

建筑机器人还用于处理和操纵砖块和其他重型块。当通过人工进行时,砖块和混凝土砌块的铺设在身体和精神上都是一项挑战。虽然在工作中使用的机器人还不多,但试验表明机器人在该领域的使用如何证明是有益的。法国的一家砖厂 Lhoist Refractaires 使用机器人系统码垛砖块。通常,砌砖机器人配备真空夹持器,可以确定块的差异并操纵砖块或混凝土块。

机器人系统也可用于在工作现场分配混凝土。机器人可以垂直铺设混凝土以形成结构,而不是人工施加混凝土。这个过程类似于粘合剂的应用过程,只是混凝土比典型的粘合剂重得多。

日本建筑中的机器人与效率

自机器人焊接系统实施以来,日本建筑工地的焊接时间已大幅缩短。一家公司开发了一种系统,该系统使用两个六轴机器人来焊接建筑物的结构钢。工字梁在运送到施工现场之前被切割和焊接,因此几乎不需要在现场进行焊接。在交付之前,在梁上切割用于管道和电气系统的孔。这些切割必须非常精确,通常在 0.16 毫米以内。切割完成后,机器人会为每根梁附加一个唯一的零件编号,以确保每根梁都用于正确的工作。这种机器人系统的效率减少了在建筑物中安装钢材所需的时间,从而有更多时间开发其他项目。


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