并联机器人:医疗与工业领域的稳定高速新选择
并联机器人以多根轻量简臂连接固定底座与动平台,各臂独立电机驱动、计算机协调,臂根靠近基座,独立连杆互不干涉位置——带来更高刚性、稳定性与更快节拍,超越串联机器人。
医疗应用前景
医疗多用串联机器人(体积大重),并联机器人凭借紧凑轻量、易灭菌、奇点附近安全特性极具潜力。
行业标杆机型
- 航空航天:Tricept T9000/T605/T805,5/6 DOF 混合 PKM,三执行器等同、直测系统,结构加工/去毛刺/焊接/装配,冗余柔性强、转序省时
- 高速物料搬运/包装/装配:Adept Quattro s650H,240 次/分 行业最快,四臂设计 + 先进控制算法,大包络高吞吐平滑运动
- Fanuc F2000i:六足并联运动学 (Stewart 平台),精准加工/零件操作/激光处理
- Delta 机器人:三执行器控平台三平动自由度,主攻拾取放置,SIG Robotics XR Delta
- 其他:Adept NanoStage Six、Elekta IGS SurgiScope、Krause&Mauser Quickstep
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