加倍：并联机器人
与串联机器人不同，并联机器人在固定底座和可移动部分之间有几个简单的轻型手臂。每个手臂都由自己的电机控制，其运动由计算机协调。手臂尽可能靠近机器人底座放置，独立连杆独立于其他连杆的位置一起工作。与串行自动化相比，这可以提高稳定性和手臂刚度，并具有更快的循环时间。
大多数医疗应用都使用串行机器人，但由于串行机器人通常又大又重，因此可能会出现缺点。并联机器人具有结构紧凑、重量轻、易于灭菌以及接近奇点的安全行为等优点，有望在医疗领域得到应用。
航空航天工业正在使用并联机器人，特别是 Tricept 机器。 T9000 是最新发布的型号，T605 和 T805 也足以用于航空航天业务。所有型号都已用于航空航天结构加工，以及去毛刺、焊接和零件装配等其他操作。 Tricept 是一个 5 或 6 自由度混合 PKM 控制的机器人。它的三个执行器完全相等，并且具有直接测量系统。 Tricept 促进冗余和灵活性，并有助于节省操作之间的时间。
并联机器人可用于多种行业。 Adept Quattro s650H 并联机器人专为物料搬运、包装和装配中的高速应用而设计。它以每分钟 240 次循环的速度成为业界速度最快的拾放机器人。它具有四臂设计和先进的控制算法。它的大工作范围鼓励高吞吐量和平稳运动。
Fanuc F2000i 并联运动机器人具有六足结构，可确保精度。它用于机械加工、零件操作和激光加工。六足设计是最流行的并联运动机器人类型，也称为 Stewart 平台。
Delta 机器人是另一种类型的并联机器人，具有三个执行器，控制移动平台的所有三个平移自由度。它通常用作取放机器人。 SIG Robotics 提供 XR Delta。
其他流行的并联机器人包括 Adept Robotics 的 NanoStage Six、Elekta IGS 的 SurgiScope 和 Krause &Mauser Group 的 Quickstep。
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