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正确的机器人末端执行器如何影响机器人性能

末端执行器或机械臂末端工具 (EOAT) 是工业机器人的重要组成部分。制造商不会在机器人手臂的设计中包含 EOAT,添加 EOAT 可以创建一个能够执行各种任务的灵活机器人。只有集成商应用了末端执行器,机器人才能成为特定任务的解决方案。

集成的 EOAT 类型决定了机器人的使用方式。它们是任何工业机器人应用的重要组成部分,正确的末端执行器可能意味着高产流程或低产流程之间的区别。

如何选择合适的机器人末端执行器?

通常,选择最佳末端执行器的过程涉及对应用的全面审查。这通常由具有丰富行业经验和机器人应用知识的机器人系统集成商执行。

考虑的一些常见因素包括工作压力、有效载荷、速度、工具长度、零件参数、空间限制和预算限制。例如,在物料搬运应用中,将考虑物品的尺寸和重量,以在机械夹具和真空夹具之间进行选择。不同的 EOAT 特性根据应用程序划分优先级。在机器人必须到达很远的环境中,末端执行器的重量变得至关重要。利用快速更换工具装置,机器人也可以在循环期间在不同的 EOAT 之间切换。

正确的末端执行器是根据众多特定于应用程序的因素选择的,以找到最高效和最有利可图的解决方案。

为什么找到合适的末端执行器会影响性能?

错误的 EOAT 会导致大量停机时间,从而降低整体生产力。使用错误末端执行器的机器人可能会损坏或速度太慢而无法跟上现代生产线的步伐,从而进一步降低效率。

为了获得可靠、高效的机器人性能,选择合适的末端执行器至关重要。为了使工业机器人能够正确执行其任务,EOAT 必须能够按预期快速有效地处理零件。机器人无法补偿无法抓取物体或太重的 EOAT。安装适当的 EOAT 后,机器人可以按预期运行,从而实现更高的生产力和快速的投资回报 (ROI)。

末端执行器是工业机器人价值的重要组成部分。如果没有合适的末端执行器,工业机器人将难以实现其手动流程自动化以提高盈利能力的核心使命。

正确的末端执行器对机器人系统的整体性能有积极的影响。与在您的行业中拥有丰富经验和专业知识的机器人系统集成商合作很重要,以便为您的机器人系统选择正确的 EOAT。要了解更多信息,请阅读 Genesis Systems Group 的专家机器人工具服务。


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