选择正确的机器人设计

没有什么比观看装配机器人在生产线上工作更好的了。机器人装配臂不知疲倦的可靠性和效率令人瞩目。然而，这些惊人的系统并不是突然出现的。它们不是天生的——它们是被制造出来的。 装配机器人以与所有其他机械臂相同的方式进入世界——设计、制造和装配。工程师从底座到手腕构建机器人，然后将所有部件连接到控制器。 但是，如果操作不当，将设施从手动装配过渡到机器人装配可能会导致制造商在未来遇到问题和头痛。 制造商需要做的第一件事是弄清楚每个工人在装配过程中在生产线上做什么，以及他们如何处理他们组装的零件。然后，在与工程师合作时，制造商需要弄清楚如何将其转化为机器人处理零件的方式。机器人装配工往往具有与人手不

所以，你已经看到了那些制造汽车零件、机器零件和其他几种消费品的惊人的机器人工作单元。您已经决定要在自己的生产线中进行这种创新和改进。但是，然后你就进入了死胡同。你从哪里开始？ 好吧，在开始构建过程之前，必须确定机器人工作单元的几个关键部分。您应该尝试弄清楚您希望您的机器人工作单元执行什么应用以及您想要使用什么材料。然后，一旦决定了，接下来就是考虑您想要什么设备——机器人、定位器、安全包、臂端工具——以及您想要新的还是翻新的。 那么，让我们开始吧！ 首先，您希望您的机器人工作单元执行什么应用程序？在确定您需要哪种机器人时，这一点很重要。无论您是执行焊接、材料处理、材料去除还是其他一些应用，

在寻求自动化您的手动系统时，有很多选择。其中许多选择取决于您的应用和您需要的设备。 RobotWorx 带有多个定制的机器人工作单元，包括转台、龙门架、摩天轮和固定转台工作单元。对于不同的应用，每个机器人工作单元都具有独特的优势。 摩天轮机器人工作单元设计用于容纳多个机器人。该机器人工作单元最多可容纳三名焊工，这不仅有助于制造商提高速度，还有助于提高生产量。 龙门机器人工作单元安装在高架轨道上，这使其能够进入更狭窄的空间和与落地式模型不同的角度。这些类型的机器人工作单元可以通过更大的工作范围来减少一个区域所需的机器人数量。它们还可以节省空间，这对于占地面积布局更紧凑的制造商来说是一个优势

一个机器人系统有几个不同的系统，它们必须协同工作才能让机器人执行特定的应用程序。就像人体的系统——神经系统、心血管系统等——如果这些机器人系统不能很好地协同工作，机器人就会崩溃，这使得它们相互依赖，就像心脏依赖肺一样，反之亦然。这些系统是控制器、车身、动力、传感器和工具。 控制器是机器人的大脑，是对机器人进行编程的地方。指挥机器人的是机器人系统——它告诉机器人何时、何地以及如何移动。它会告诉机器人一个物体的容忍度，并相应地进行调整。该系统还控制机器人执行的应用程序。 机器人的金属结构，也称为身体，将许多其他部件固定在一起，很像人体的骨骼和肌肉系统。工业机器人的形状像手臂，有肩膀、手臂和手腕