他们是怎么做到的？组装机械臂
几十年来，工业机械臂一直在协助人类制造。使用工业机器人代替手动流程的想法在 1980 年代兴起，制造商没有回头。
但是，这些机器是如何组合在一起的呢？这些以如此速度和精度运行的复杂手臂是如何构建的？
机械臂与自动化科学相关，自动化科学是使用可以学习或执行操作任务的机器和计算机的科学的一部分。这些机械臂的开始与其他任何东西都非常相似——一种设计。
在设计过程中，工程师必须决定机器人将执行的任务，以及它执行此任务的速度和精度，以及其他变量，如环境、过程中涉及的材料类型等。
在设计过程之后，整个设计都是用钢、铝和铸铁等金属制造的。虽然用于制造机器人的组件相当普遍，但组装机器人的过程却并非如此。许多公司，例如 Fanuc Robotics，实际上使用工业机器人来构建工业机器人手臂和控制器的部件，并在装配过程中使用它们的准确性。
一旦零件被制造和加工好，工程师和技术人员就会从最重的底座到手腕（通常是机械臂最轻的部分）组装机器人。制造的金属件与购买的电动机、电缆和传感器相结合，创造出一个手臂，其操作方式与具有肩部、肘部和腕部的人类手臂非常相似。这些机械臂可以有4-6个关节，并有多个自由度。
最后，机器人连接到控制器——最后一步。所有的电线都被送回控制柜，机器人的大脑。这是机器人手臂将被编程以执行工程师设计的任务的地方。
机械臂制造完成后，将通过严格的质量控制流程来测试该装置的速度和准确性。然后将其发送到消费者的设施进行安装。
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