精密制造：工业机器人臂如何构建而成
工业机器人臂助力制造数十载。1980年代用工业机器人替代人工工艺的理念兴起，制造商从未回头。
但这些机器如何组装？如此高速精准的复杂机臂如何建造？
机器人臂关联自动化科学，用能学习执行操作任务的机器和计算机。机器人臂像其他事物一样从设计起步。
设计过程工程师须决定机器人执行何任务、速度精度、环境、涉及材料类型等变量。
设计后全套设计用钢、铝、铸铁等金属制造。制造机器人组件虽常规，组装过程不凡。许多公司如发那科实际用工业机器人制造工业机器人臂和控制器部件，并用其精度辅助组装。
零件制造加工后，工程师技师从基座（最重）到腕部（通常最轻）组装机器人。制造金属件与采购电机、电缆、传感器结合，创造出如人臂般有肩肘腕的机械臂。机器人臂4-6关节、多自由度。
最后步骤：机器人接线至控制器——收官之作。所有线缆回路至控制柜——机器人大脑。此处按工程师设计编程机器人臂。
机器人臂造好后，经严格质控测试速度精度，发往客户设施安装。
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