为自动化机器人选择完美工作单元的重要性
随着协作机器人的日益普及，人们越来越适应与机器人和机器人自动化。但您可能想知道，为什么有些设备仍然包含在自动化机器人的工作单元中？那些机器人比其他机器人更危险吗？不必要。借助合适的机器人工作单元和适当的培训，您的员工将一如既往地安全。
自动化机器人的工作单元可以完成什么
机器人工作单元的创建有几个目的。原因之一是保护人类工人。自动化系统由沉重的部件构成，如果两者发生碰撞，其移动速度可能会伤害人类。机器人还可以举起重物和物体。有时会有材料掉落在员工身上的危险。
为自动化机器人配备工作单元的另一个好处是机器人在工作时不会被打断。并非设施中的所有工人都接受过有关机器人的适当培训。一些安全系统在接近机器人时减慢或停止机器人。将机器人放在工作单元中，可以让人类保持安全距离，让机器人全速工作。
设计最佳机器人工作单元
向流程添加自动化有时说起来容易做起来难。即使您已经知道希望机器人完成的任务，机器人集成商也必须首先分析您的流程和设施。机器人的长度或需要移动的距离并不是决定工作单元大小的唯一因素。
有时对人类来说相当简单的事情对机器人来说并不容易。人类可以轻松地考虑零件公差、插入角度和紧固件变化。您可能会发现，当产品到达工作单元时，您的生产线的其他部分必须收紧。
制造商需要确保机械臂可以容纳适当的有效载荷。该重量不仅包括机器人正在操纵的组件，还包括手臂工具的末端。更换末端执行器可能会改变您的有效载荷要求。但不要只选择可用的最大机器人。您可能需要更精确的运动或紧凑的设计。
您还必须考虑您的工作单元所需的循环时间。您每天需要生产多少零件才能满足生产线的需求？集成商可能会提出一个多机器人工作单元来满足生产要求。
您的工作单元可能需要一名操作员才能在机器人在工作单元的相对站上运行时进入。必须协调活动以确保人类和机器人的安全工作环境。那就对了。机器人也是。硬停止可能会损坏您的设备。人类和机器人都应远离风险。
有关为自动化机器人选择工作单元的更多建议，请查看我们的机器人工作单元选择器页面，了解有关不同系统的规格和成本的有用信息。
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