自动化机器人工作站选型:兼顾安全与性能
随协作机器人普及,人们对机器人和自动化越来越接受。但您可能好奇,为何某些设备仍包含在自动化机器人工作站内?那些机器人更危险?未必。有了合适的机器人工作站和适当培训,您的员工一如既往安全。
自动化机器人工作站的作用
机器人工作站创建有几个目的。一是保护人工工人。自动化系统由重型部件构成,运动速度若与人碰撞可致伤。机器人还搬运重物。有时材料掉落砸中员工有风险。
另一好处是让机器人作业不被打扰。非所有工人都受过机器人培训。某些安全系统在人员接近时减速或停止机器人。将机器人置于工作站内,让人员保持安全距离,机器人全速作业。
设计最佳机器人工作站
给流程加自动化有时易说难行。即使已知机器人任务,集成商必须先分析您的流程和设施。机器人臂长或行程不是决定工作站尺寸唯一因素。
人类易处理的零件公差、插入角度、紧固件变异,对机器人可能不易。您可能发现生产线其他环节需收紧,以便产品到达工作站时状态达标。
制造商须确保机器人手臂能承载合适负载。重量含机器人操控的组件和末端执行器。更换末端执行器可能改变负载需求。但别盲目选最大机器人。您可能需要更精准运动或紧凑设计。
还须考虑工作站所需循环时间。每天需生产多少件满足下游需求?集成商可能建议多机器人工作站满足产量要求。
工作站可能需操作员在机器人另一工位运行时进入。活动须协调确保人机安全环境。没错,机器人也要保护。硬急停可能损坏设备。人机均应受保护免受风险。
获取更多自动化机器人工作站选型建议,请查看我们的机器人工作站选择器页面,了解不同系统规格与成本信息。
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