机械臂：它是如何制造的？
机械臂是机器人最重要的部分，因为它是处理实际工作的部分。它是喷漆、码垛、拣货和放置，它是真正起作用的部分，就像人类的手臂一样。大多数机械臂都有连接关节的轴以实现运动的灵活性，它们需要根据所从事的工作随意弯曲和伸展。
机械臂由多个部件组成，这些部件协同工作以简化工作。这些部件分别制造，然后组装在一起以完成工业机器人手臂。以下是机械臂的主要部件。 来源：Pinterest
这是整个结构的大脑。它通常采用主板的形式，但较小的一块，负责使机械臂发挥作用的程序写在主板上。它是机器人中最复杂的部分，通常被包裹起来以保护它免受外部影响损坏，因为它既精致又昂贵。 来源：Pinterest
抓手是手指。它们是机械臂末端的可伸缩突起，通常在制造、拾取和放置负载以及处理包装过程中抓取物品。大多数都是电动设置的，通常是一组“3 指”，以获得更好的抓地力。夹持器必须坚固，因为它们承受着处理重型有效载荷的大部分冲击。 来源：Pinterest
如果没有关节，除了围绕它们的包络旋转之外，机械臂将不会有任何运动。关节使手臂能够弯曲、伸展和绕轴旋转。如果没有这些动作，机械臂甚至无法处理您能想到的最简单的任务。 来源：Pinterest
控制器充当大脑，而电机则是实现机械臂所有动作的引擎。电机是一种电气设备，可根据控制器的一组指令控制机械臂的运动、速度和方向。机械臂电机有四种：AC/DC电机、伺服电机、步进电机和直线电机。 来源：Pinterest
机器人传感器是机械臂的眼睛和耳朵，它们是机械臂用来判断距离和厌恶应该抓取的物品的东西。传感器非常先进，可以知道前方何时有障碍物，并能够精确地挑选出他们应该做的事情。
由于机械臂的复杂程度，制造它们需要高水平的设计。以下是将机械臂从零开始变成功能齐全的机器所需的一些步骤。
作为大脑，首先要制作运行机械臂的程序。机械臂的最终尺寸将取决于程序的先进程度和它的处理能力。
程序运行良好后，引擎是下一个要制作的项目。电机连接到程序并运行测试以查看它是否响应控制器提供给它的命令。一旦完成，你就已经拥有了机械臂的心脏和大脑。
构成机械臂基础的底座在第三阶段进行处理。这是将放在地板或装配台上的零件。它必须很重才能抵抗伸展臂的重量，以免倾倒。
手臂的活动部件在第四阶段组装。这是一个重要的步骤，因为它是确定手臂完全伸展和最大转动的地方。根据底座的大小，关节的范围可以从 2 到 10，其中最常见的是 6 轴机械臂。关节越多机械臂越大。
将处理焊接、切割、提升等精细工作部分的部件称为夹具。它们连接在机械臂的末端，形成类似于人类手指的东西。
作为一个电气装置，所有这些部件都通过电线网络相互连接，电线网络将电力传输到每个组件。接线必须以不妨碍自由移动接头的方式进行。
制作机械臂不是在公园里散步，这是一项复杂的工作，需要机器人制造商雇佣几个人的服务，最终产品才能按预期工作。制造一个的成本相当高，这就是为什么机械臂的价格会很高。但考虑到长期利益，这是完全值得的。
目录
机械臂的部件
一个控制器
夹持器
关节
电机
传感器
机械臂是如何制造的
第一步：创建程序
第 2 步：安装电机
第 3 步：组装底座
第 4 步：将关节和肩部放在一起
第 5 步：添加夹具
第 6 步：接线
结论
工业机器人