机器人机械手和机械臂的区别
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每个工业机械臂 有一些部分协同工作，使整个结构可用。它们包括控制器、末端执行器、驱动器、传感器和机器人操纵器。这些部分中的每一个都在相互支持方面发挥着独特的作用。其中，机器人操纵器也可能是机器人结构中最重要的组成部分之一。我们将详细研究什么是机械手，它们的作用，并将它们与传统的机械臂进行比较，看看它们是如何相互对抗的。
机器人机械手是一种用于操作材料的设备，操作人员无需进行任何直接的物理接触。它们的发明是为了让机器人更容易处理放射性和生物危害材料，这些材料要求人们保持良好的距离以避免暴露。但随着时间的推移，这一原理已被应用到现代机械臂上，使控制变得更加容易和灵活。
他们使用的一些现代角色包括焊接、机器人手术和空间站。机械手本身的形状像一个手臂，并配有称为交叉滑道的部分，当它们牢固地抓住物体时可以相互滑动。这为他们提供了额外的运动自由，这是大多数常规机械臂所缺乏的。
在大规模制造方面，机器人机械手用于繁重的任务，例如举起重物，否则人类工人处理的工作量太大。得益于可伸缩的浪漫手臂，它们还可以方便地将货物有序地堆放，堆放高度可以与整个仓库一样高。它们的灵活性使它们成为挤过狭窄空间的理想工具，这也是为什么许多用于医疗领域的机器人在所有任务中都使用机器人操纵器的原因之一，因为它更精确、更准确。破坏其他身体器官的机会。
有各种类型的机器人操纵器被积极用于所有形式的制造，尤其是装配厂。这些机械手有不同的尺寸，但它们都使用相同的原理进行操作。值得注意的是构成这些机械手的关节。它们是使动作更加灵活的部件，它们有以下两种类型。
旋转接头： 这些是机器人机械手关节，具有单自由度，运动可以被描述为旋转。它们的配置由一个值组成，该值表示它们在运行时的旋转次数。
棱柱接头： 这些关节可以被描述为平移，因为它们在对象之间移动时显示的运动。当它们运行时，它们由沿其轴的一个平移度表示。
在清除了工业机械手中常见的关节后，以下是一些著名的机械手类型机器人，它们在制造过程中以不同的能力被使用。 来源：Pinterest
这是一种使用棱柱形关节机械手的工业机器人，最适合用于汽车制造行业的粘合剂分配等任务。该机器人具有沿直线方向移动的能力，这是其最大的优势之一，因为它们快速、准确，并为机械手提供直线操作，确保他们所做的工作从第一个产品到最后一个产品都是一致的。最后的。它们也是最容易编程的机械手型机器人之一，因为它们的运动更加明确地沿着一条轨迹线。唯一的缺点是它们占用了太多空间但很少使用大部分空间。这使得他们很难与其他机械手型机器人和人类工人一起工作。
SCARA Robots 是最受欢迎的工业机器人之一，在其设置中使用机器人操纵器。 Selective Compliance Assembly Robot Arm 的首字母缩写词，它们的动作与人手的动作非常相似。它们配有肩部、肘关节和可以进行垂直运动的手腕。它们也利用棱柱关节进行灵活运动，并且与其他机械手类型的机械臂相比速度非常快。
SCARA 机器人也很耐用且非常坚固；这使他们能够处理需要高速和准确组合的最复杂类型的工作。它们也是可重复任务的理想选择，这就是它们被用于码垛任务、机器装载和组装的原因。 SCARA机器人所使用的机械手唯一的缺点是不灵活，动作受限。 来源：www.工业电子网
这是一个工业机器人机械手，它围绕一个圆柱体形状的杆子移动。它具有三个运动轴；一个圆形的一个和两个线性的给手臂灵活的水平和垂直运动。与大多数其他机械手式机械臂不同，圆柱形机器人具有三个关节；旋转接头、棱柱接头和圆柱接头。这些机器人几乎和 SCARA 机械臂一样快 ，因此，它们被用于快节奏的环境，例如拾取和放置、抓斗和保持，以及许多其他艰巨的任务。与笛卡尔机器人相比，它的优势在于移动速度更快，方向更多，并且可以有效利用周围的空间，比SCARA机器人更好。 来源：grabcad。 com
可编程通用组装机 (PUMA) 是最常用的工业机器人之一，可用于需要动手操作的组装和焊接操作。该机器人的设计与人的手臂相似，很容易与SCARA机器人混淆 因为机械手看起来几乎一样。将两者区分开来的唯一区别是 PUMA 更灵活，但缺乏 SCARA 机器人中的精度。尽管如此，这些机器人仍然用于需要观察速度和准确性的快节奏任务。它具有三个旋转关节，使 PUMA 与所有三个轴兼容。这种类型的机器人唯一的缺点是它缺乏处理关键任务的精度，但对于其他不那么密集的任务仍然有帮助。 来源：博客。 technavio.com
最后一种机械手型机械臂是Polar机器人，也称为Spherical机器人；它们是固定式机器，其手臂由球形工作包络支撑。它们的结构比这个列表中的大多数其他机器人都要复杂。它们有一对与棱柱形关节一起工作的旋转关节。 Polar 机器人用于搬运操作，例如取放和码垛，以及其他重复性任务。 来源：Pinterest
向机械臂添加机械手 提供多种功能。如前所述，它们灵活、速度更快，可以挤过小空间，对于需要高精度的重复性任务非常有效。以下是它们最适合的一些用途。
汽车装配： 汽车制造中涉及的重型部件需要具有相当强度和良好抓地力的机械臂，而机械手能够提供这些。它们在各个方向的灵活运动也使喷漆等任务变得更加容易，因为汽车的整个外壳可以快速旋转以覆盖所有部件。
手术过程： 自动化手术是一项非常精细的手术，需要最高形式的精度，因为摆在桌面上的人的生命处于危险之中。医疗机器人通常很小，但为了更精确的操作，它们需要更小的机械手，这些机械手速度快，能够快速挤过任何小缝隙，而不会让事情变得更糟。
焊接机械手： 工业焊接会产生大量热量，这对于人类工人的近距离操作来说可能有点太多了。这是机器人焊接机械手 派上用场，因为它可以远距离操作，而不会影响其精度、速度和效率。
取放 ： 装载和卸载重型材料是制造过程的一部分，您只需要拥有合适的机器人即可确保链条不会以任何方式断裂。机械手拥有最灵活的末端执行器，并由强大的机械臂支撑，能够抓取重物并将其有序放置。
绘画机器人： 机器人喷漆是另一个依赖于准确性的过程，以确保涂上的每一层涂层在整个表面上都是均匀的。正确完成这项工作的唯一方法是使用易于控制和编程的机器人操纵器。
由于其可靠性，机器人机械手越来越多地进入制造领域。它们是工业机器人的下一个进化阶段， 任何希望实现流程自动化的人都必须接受它们，否则就会被抛在后面。有关机械臂和机械手的更多信息，请尽早访问我们的网站，并浏览可供您使用的所有资源。
目录
什么是机器人操纵器？
机器人操纵器的类型
直角坐标机器人
SCARA 机器人
圆柱形机器人
PUMA 机器人
Polar 机器人
机器人操纵器的使用
结论
工业机器人