机器人管理 - 优点和缺点

为什么 阅读这个 ： 机器管理可以提高生产力并改善工作环境。然而，苛刻的安全法规和昂贵的视觉系统可能会使对流行应用的投资更具挑战性。本文重点介绍了机器照管的优缺点。

优势

机器管理是指机器人监督机器，例如 CNC 机器。一个典型的机器管理应用包括机器人在机器上运行时装载和卸载零件。

机器照管可降低受伤风险

机器管理有助于使生产车间成为更安全的空间。通过使用机器人代替人类为机器提供材料或零件，受伤的概率显着降低。如果员工接近牢房，可以对机器人进行编程以使其减速，从而进一步消除受伤风险。此外，它还可以将员工从繁琐的装卸工作中解放出来，让他们有时间专注于更高效的任务。这为公司创造了更多价值，并鼓励员工进一步发展自己的能力。

机器管理可以提高生产力

因此，使用机器人进行机器管理可以提高速度并减少零件循环时间（完成一件所需的时间）。通常，与人工操作员相比，这只是几秒钟的差异问题，但在数周和数月内，这可以证明是整体生产力的重大提高。特别是因为机器人可以连续工作数周而不会停下来。机器人还可以在正常工作日无人看管后运行几个小时，从而提供更多容量而无需更多操作员。

机器人可以有更多用途，而不仅仅是装载/卸载

默认情况下，机器人只是在机器管理应用期间将材料从 A 点（例如垃圾箱）移动到 B 点（例如 CNC 机器）。然而，一些用于机器管理应用的机器人通常是协作机器人（协作机器人），这意味着它们具有灵活性，可用于工厂中的其他任务，例如整理应用。根据产品的脆弱性，抛光、打磨、去毛刺等任务通常由机器人完成，而不是人类员工，因为机器人通常更快、更一致。

（另见：协作机器人的利弊——灵活性与效率）

机器人可以管理多台机器

给定正确的安装方式，例如导轨、地板或天花板安装，机器人可以同时照管多台机器（也称为并行机器照管）。机器人可以战略性地放置在两台机器之间或它们上方，并为它们装载和卸载零件。如果机器足够大，机器人甚至可以放在机器里面。无论如何，所有这些选项都可以节省工厂车间的空间并减少流程之间的移动。

缺点

机器管理有时需要非常昂贵的视觉系统

使用机器人会带来高昂的成本，包括机器人本身、维护成本、不同工具对应的不同工件送入机器，有时还需要视觉系统。这样的系统对于验证机器是否成功加工材料至关重要。

如果机器人拾取固定位置的零件，视觉系统是可选的，但建议使用，因为它可以在进一步加工之前检测和丢弃坏零件。但是，如果机器人需要拾取乱七八糟的零件，则视觉系统必不可少。视觉系统的成本可能高达 50.000 美元，因此显着提高了投资成本。

机器人可能难以处理不同种类的材料

根据机器人是倾向于多台机器还是使用不同的零件、材料和形状，机器人可能无法有效地抓取所有这些零件。因此，每次需要在机器人上放置不同的抓手。该问题的解决方案是将它们全部安装好，只需旋转机器人的末端执行器即可将正确的工具放在前面，准备好抓握。

机器维护和 CE 标志

根据欧盟要求，每台机器在欧盟销售前都需要进行 CE 标记。这包括风险评估以及准备说明手册和其他说明满足所有安全要求的文件。类似的规则也适用于欧盟以外的机器。现在如果组合或组装两台新机器（例如机器人和数控机床），除了对每台机器进行单独的风险评估外，还必须根据应用进行新的评估。这当然使事情复杂化。在并行机管理的情况下，事情变得更具挑战性。

结论

机器管理是一种自动化解决方案，值得应用于您的生产车间。它可以提高生产力并使员工从繁琐的工作中解脱出来。但是，CE 标志的复杂性或昂贵的视觉系统等潜在挑战可能会将其转变为更具挑战性的投资。