PLC 和 RTU 之间的差异

可编程逻辑控制器 (PLC) 和远程终端单元 (RTU) 之间的融合相对较新。就安装基础而言，PLC 早已超过 RTU，并在市场上占据主导地位数十年，实际上已成为商品。

在这种增长的推动下，许多供应商改进了 PLC 功能，并且在某些情况下，试图通过为 PLC 开发类似 RTU 的功能来蚕食 RTU 市场。这种情况发生在某些 PLC 以 RTU 形式销售的情况下。

另一方面，每个设备背后的起源和历史是不同的。就 RTU 而言，它们是 SCADA 系统的重要组成部分，紧跟其发展步伐。

SCADA 和 RTU 最初是在电信行业中引入的，后来在 1950 年代引入了发电厂。他们试图解决的问题是远距离现场仪器的数据通信。

PLC 在 1970 年代初出现较晚。只有当紧凑型个人计算机和微处理器达到可以大规模生产的某个阶段时，PLC 才成为可能。 PLC 直接进入了工业制造领域，用更容易安装在生产车间的紧凑型设备取代了由众多继电器组成的复杂、不灵活的电路。汽车制造行业率先受益于PLC的引入。

PLC 本质上是为工业过程自动化而设计的计算机。 PLC 由中央处理单元 (CPU) 以及输入和输出组成。 CPU 负责执行用户安装的程序。几种类型的模块通常可以与 PLC 集成：数字和模拟输入和输出、网络通信、协议适配器、总线扩展等。

可以使用不同的编程语言为 PLC 编写指令，最流行的是梯形图和结构化文本。梯形图，有时也称为梯形逻辑，是一种模拟断开和闭合触点和继电器的可视化编程语言。结构化文本使用类似于基于 C 的语言的语法。它允许比梯形图更复杂的指令；因此，它通常用于更复杂的控制应用。

每个 PLC 通过按顺序循环执行三个基本任务来工作：读取输入、执行程序和写入输出。

在每个循环开始时，PLC 需要更新与其连接的所有物理输入的状态，因此使用正确的状态。然后，执行预加载的程序，通过主程序和子程序运行。最后，根据程序执行的结果更新物理输出。这是每个 PLC 周期完成的，周期时间是程序员经常尝试优化以提高系统性能的一个关键指标。

RTU 是基于微处理器的控制单元，旨在监视和控制现场设备。它们主要用于 SCADA 系统，证明 SCADA 控制与物理过程及其传感器和仪器之间的接口。与 PLC 类似，RTU 也包含 CPU 和输入输出模块，以及通信和协议转换选项。

RTU 编程通常比 PLC 编程简单得多。大多数 RTU 是通过 Web 界面配置的，执行的配置不超过该配置。尽管现代 RTU 是兼容的，但大多数并不打算或不支持控制回路和复杂逻辑。循环时间非常快，通常在 1 毫秒范围内。

从可编程性开始，根据情况，这可以被视为优势或劣势。 RTU 具有简单的界面，可以被认为对用户更友好。另一方面，同样的接口对于复杂的控制系统来说是不灵活的，有时与应用程序不兼容。

RTU 通常比 PLC 大。原因之一是增加了设备的耐用性和坚固性的附加功能，这会占用更多空间。这些功能中最突出的是外壳，它是承受恶劣环境条件所必需的。 PLC 更紧凑，部分原因是它们适用于可用空间通常不充足的工业和工厂。

由于尺寸和耐用性要求，RTU 平均比 PLC 贵。然而，在选择设备类型时，这通常不是决定因素。有了为工业环境构建的 PLC 和为长距离户外系统构建的 RTU，成本考虑与项目规模有关。

通常，RTU 更适合远程监控，例如公用事业和农业行业。同时，PLC 广泛用于所有行业，并且可能不会很快被取代。尽管这两种设备有一些相似之处，但它们的使用方式不同。

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