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机器人焊接编程挑战和最佳实践

由于机器人焊接,世界各地的制造商都在加快生产线的速度。焊接机器人不仅加快了步伐,而且还提供了极好的投资回报。由于这种迅速普及,在最近几年才出现自动化的设施中对机器人编程的需求不断增长。

焊接机器人编程的最佳实践

原始设备制造商通常会提供有关如何设置新焊接机器人的培训和支持,但有远见的制造商知道在实施之前规划他们的焊接自动化解决方案。

制造商首先需要采取的一项措施是根据焊缝尺寸创建电弧文件库。每个文件都应该清楚准确地命名。为弧起始和结束文件使用相应的编号是明智的。 Weave 文件可以为每个焊缝尺寸匹配弧形文件,以便于参考。

此外,保持较小的焊接程序是一种很好的做法;少于 100 个焊点通常是一个不错的数字,最多 200 个。过程中的每个焊缝都应标有带有任何相关信息的行注释。逻辑子程序还有助于保持程序大小可控。

制造商还应保留主零件以供机器人编程参考。标记部分打印也有效。用焊缝编号和弧尺寸文件编号标记零件是个好主意。这样做通常可以在必要时更轻松地调整焊缝。

在尝试找出机器人编程更改的原因时,保留日志和备份程序可以减少头痛。日志记录应保存在机器人的工作单元中,以便于查阅。工人应注意更改的日期、时间和原因。

焊接机器人编程面临的挑战

机器人程序员有许多障碍需要克服,尤其是焊接机器人。他们必须了解焊接原理以及编程的基本原理。他们需要限制因编程更改而导致的停机时间,以保持产品线的效率和生产力。

机器人程序员在使用来自多个机器人制造商的编程工具时,通常必须了解多个软件系统。程序员必须规划焊接机器人的关节和臂段的位置,以解决电弧和关节角度的变化。许多焊接结果必须经过反复试验,需要丰富的机器人编程经验才能掌握。

展望未来,正在开发新的机器人配件以协助机器人编程。例如,一个新附件允许机器人程序员在其工作流程中移动焊接机器人手臂,从而简化了培训过程。焊接参数可通过触摸屏界面即时调整,并可立即进行测试。了解最新的配件选项并评估哪些适合您的组织会非常有益。

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