协作机器人：行业的好处和新趋势

协作机器人技术每天都在进步，并通过它的使用为我们提供了一系列优势和好处。在今天的博文中，我们简要回顾了协作机器人是什么以及它们的特点、它们有哪些协作模式、协作机器人 在行业中使用，它的优点和好处，以及最常见的应用。

什么是协作机器人及其特点

协作机器人是旨在进行物理交互的设备 与工作环境中的人，能够共享协作空间 .工作和交流任务是为此目的而设计的。

协作机器人 由于他们的设计，保证安全 工人相互交流时。使这种交互安全的特性是：传感器 包括在测量和控制其力和速度的关节中，以及材料的类型 用于制造，重量更轻，边缘更少等。

协作机器人协作模式

正如我们已经说过的，协作机器人允许您与生产工人协作，减少他们的工作量。他们可以处理最苛刻和最不符合人体工程学的工作。它们的设计特点保证了这种协作的安全性，此外，它们用途广泛，需要安装的空间也减少了。视情况而定，需要额外的安全和保护装置，即便如此，这些装置的设计也是为了节省空间并降低其安装的复杂性。

人们提供解决问题的能力，并为他们执行的任务提供灵活性，另一方面，协作机器人提供力量和精确度。所以在一起，他们是完美的一对。

有几种工作模式：

• 人和协作机器人在同一个工作区工作，因此他们共存 在没有防护围栏的同一区域。即便如此，他们从事不同的任务并独立共存于同一个空间。
• 协作机器人和人类也合作 在同一个工作领域，不同的任务发生在同一个过程中，它们之间没有直接的交互。
• 最后，人类和协作机器人可以协作 通过相互交互，同时在同一个组件上工作。

除了与工人协作外，协作机器人还与生产过程中涉及的其他外围设备和系统完美集成，例如 PLC 或 CNC 等。其中一些使用 Profinet 或 TCP/IP 等通信协议，这就是为什么它们非常适合集成到当前流程与生产工厂中现有的自动化系统中。

行业中的协作机器人

协作机器人无需对生产线进行重大更改即可实现任务自动化，这对于中小型行业来说是一个绝佳机会 .这增加了与人类合作的可能性，是比传统机器人技术的一大优势，避免了昂贵的围栏并提高了人们的安全性。此外，协作机器人易于编程，集成简单，也便于在此类公司中实施。

在西班牙，很大一部分工业结构由中小型公司组成，因此，协作机器人技术在所有意义上都是自动化的一大进步。它能够达到传统机器人迄今为止无法达到的极限。

另一方面，自动化程度最高的行业（如汽车行业）也有机会将协作机器人纳入其生产中，因为它们支持工人并精确执行不会为产品增加价值的任务。此外，他们可以照顾更少的人体工学 会造成伤害和危险的任务。

优势和好处

协作机器人的主要优势在于它们提供与工人一起工作的可能性无需额外的安全系统或大型工作空间 .当然，这些机器人的出现导致了新法规的制定，这些法规定义了新的安全要求及其用途。

另一方面，安装和编程 的协作机器人更容易 与传统机器人相比。编程界面直观且易于使用，此外还可以手动移动机器人并记录所需的点和位置，然后记录它们并自动进行运动。安装也很简单，因为它不需要大空间或安全系统。

安装这些机器人时的简单性使它们非常通用，因为它们很容易从一个位置移动和编程，以执行不同的任务。

协作机器人的其他优势还有：

• 提高精度 ：加入协作机器人可以减少人工管理错误并提高不同流程的精度。

• 提高安全性 ：协作机器人可以执行不符合人体工程学或危险的操作，从而避免可能的伤害。它们还可以在危险环境中工作 例如气体、碎屑或尖锐物体。

• 提高生产力 ：协作机器人不间断地连续运行。通过这种方式，他们可以支持工人从事重复性任务和更大的体力劳动，从而提高绩效。

• 灵活性和可扩展性 ：协作机器人可以适应多项任务 由于安装简单，它们可以从一个位置移动到另一个位置，以增强其他任务。

协作机器人应用程序

正如我们已经告诉您的那样，协作机器人对于执行重复性任务、处理小负载或装配特别有用。可以使用协作机器人的一些应用包括：

• CNC 送料机或其他机器 ：喂食任务是重复性的，不会为产品增加价值，因此可以由适应工作环境并与工人共存的协作机器人来执行。

• 拾取和放置 :拾取和放置 任务也是重复的，协作机器人提高了精度并减少了浪费。此外，还包括其他技术，例如 计算机视觉 , 可以使用这种类型的机器人进行垃圾箱拣选应用。您已经知道，对我们来说，计算机视觉和协作机器人技术是完美的一对 ！

• §  组件 ：协作机器人可以减少装配时间、提高生产速度和提高质量，以及执行重复的测试 任务。

• 表面处理 ：胶合或镀铬任务非常精细，需要非常特殊的技能和精致。借助协作机器人及其内置传感器，可以非常精确地执行此类应用。

• 焊接 ：焊接工作的执行精度更高，并避免了此任务带来的风险，例如烧伤或割伤。

如您所见，协作机器人的集成是改进流程的重要一步，它可以应用于不同的部门和各种规模的公司，这有助于自动化。

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