Fontys 与 IXON 合作的机器人控制传输系统

Fontys 是荷兰南部最大的应用科学大学，在 10 个不同的城市拥有超过 25 个独立的研究所。其中之一位于埃因霍温，位于高科技制造业 Brainport Industries Campus (BIC)。

在这里，方蒂斯应用科学大学工程学院的一组研究人员、教师和学生开发了一种使用 IXON Cloud 和 IXrouter 来提高现有机器人生产线效率的方法。解决方案：用于制造业的机器人控制传输系统。

我们与 Fontys 的讲师兼研究员 Mechatronics and Robotics 的 Randy Kerstjens 进行了交谈，以了解有关该项目及其实际应用的更多信息。

您能给我们简要介绍一下您的项目吗？

制造业正变得越来越自动化，工厂也越来越智能，机器人执行任务。我们想更进一步。

进入项目 FLUFFY; (the) 灵活的自动化未来工厂。我们创建了一条生产线，然后通过添加多个机器人对其进行升级，这些机器人不仅可以组装零件，还可以将它们放置在指定位置。这种组合创造了一个更高效、更灵活的生产系统，例如可用于制造业。

“这里的创新方面是协作机器人的组合，可以将组件或成品供应和移动到具有不同工作站的传输系统。”

您为什么选择与 IXON 合作？

在处理此类项目时，其目的始终是与专业领域密切合作。对于 FLUFFY 项目，我们需要一个易于使用的远程访问解决方案，一个连接学生和教师网络活动的可靠桥梁 - 在我们不一定会面的时候进行协作。

我曾在我自己的公司 Concept Robotics 中使用过 IXON，并且了解快速设置、直观的平台和简单的协作功能，所以我联系了我们是否可以在这个项目中使用他们的一体化 IIoT 平台。他们了解如何支持这样的研究项目，使我们所有人都能参与塑造未来的创新解决方案，而 IXON 很高兴与他们合作。

你是如何测试这个概念的？

在这个项目中，我与来自机电一体化系的自适应机器人辅修的两名学生一起工作。自动化生产系统是在埃因霍温的 Brainport 工业园区 (BIC) 开发和安装的，在那里为制造业创造了创新的高科技概念。这个概念 - 从单个零件的交付，到组装，再到最后的质量控制 - 将在乐高一级方程式手推车上进行测试。

我们建造了一条带有多个工作站的小规模生产线，并创建了一个设置，其中顶部装载机安装在自主移动机器人 (AMR) 上。顶部装载机将从一个工作站拿起乐高一级方程式手推车的零件，并将它们放置在装配站，让机械臂进行装配。这个过程由一个摄像头应用程序监控，该应用程序是另一个质量控制毕业项目的一部分。

“如果生产线上发生错误，相机会捕捉到它并将故障部件发送到可以修复的不同生产线。”

Randy Kerstjens 方提斯大学机电一体化和机器人学讲师兼研究员

IXON 扮演了什么角色？

在这种情况下，我们使用 IXON 模块作为远程访问解决方案。我们轻松地建立了到我们系统的 VPN 连接，并开始远程监控和 - 在必要时 - 调试系统。用户管理功能允许我们将所有项目参与者添加到平台并提供基于角色的访问控制。因此，我们能够远程进行更改并与同事和学生高效协作——无论他们是在家工作还是在现场工作。

在不久的将来，我们还计划实施数据记录。这将使收集、监控和稍后分析用于生产优化的各种关键数据点成为可能。

在 Brainport Industries Campus 设置 FLUFFY

这个项目有哪些实际应用？

像这样的以实践为导向的研究让学生有机会将学习和工作结合起来，从事对专业领域具有真实、明显影响的项目。

在制造业中，对更全面并包含更广泛后续任务的先进系统的需求日益增长。我们灵活的机器人组装系统可以自动化各种产品的大部分组装和制造过程，例如手机、小型（电子）组件、药盒等。

因此，公司正在寻找未来的新生产线；具有附加的运营价值，例如提高效率、更灵活的生产和最大限度地减少人为错误，以及通过制造行业内的新合作机会带来的商业价值。

听起来很有希望！下一步是什么？

当然，这还不是结束。我们正在从该领域的新发展和正在进行的其他研究中学习，将这些知识应用到我们自己的项目中。这使我们能够开发和改进 FLUFFY，并不断为该领域的创新解决方案做出贡献 - 我们身边有 IXON 等强大的合作伙伴。