使用 ABB YuMi 实现人机协作
ABB Robotics 在机器人行业存在的 40 年里，一次又一次地不断突破创新的极限。随着 ABB YuMi 的开发，他们再次做到了这一点，这是一款双臂机器人，可以更轻松地实现人与机器人之间的协作。
乍一看，代表“你和我”的 YuMi 看起来很像一个无头的人，并不像看起来那么粗俗。 ABB 的 YuMi 具有可协同或单独工作的双臂，能够以极高的精度工作，这使其成为消费电子行业的完美选择。还有什么比能够用两只手而不是一只手来组装手机或电脑的一部分的机器人更好的呢？这可能意味着小零件装配应用的精度更高，或者当应用只需要一只手臂时循环时间更快，从而使机器人完成两倍的工作。据 ABB Robotics 称，该机器人非常精确，可以穿针。
然而，YuMi 的双臂并不是唯一让制造商兴奋的事情。 ABB YuMi 系统是首批设计用于与人类近距离协作的机器人之一。 YuMi 有几个传感器，可以让它看到和感觉到。它还配备了带衬垫的手臂，如果它轻推人类对应物，就可以软着陆。这改进了人机协作工作，并消除了机器人曾经需要的笼子和其他功能。
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