ABB YuMi：双臂协作机器人开启人机共融新纪元

磨削工艺已有多年历史。人工磨削曾是制造商加工零件的典型方式，但由于难以保证完全精准，零件不够均匀，且大幅拖慢生产节奏。随着 ABB 机器人等机器人磨削系统的出现，磨削工艺得以改进，同时也减少了工伤事故。 人工磨削的安全隐患 人工磨削过程中缺乏安全防护是最大痛点。操作人员的手部、腿部、手臂极易被手持磨光机烫伤或割伤，更不用提成百上千微米级的金属、塑料或木屑飞溅进入呼吸道、渗透进衣物。这绝非安全的手动作业体系。 机器人磨削的优势 要降低伤害与健康风险、同时提升磨削工艺，投资 ABB 机器人磨削系统是明智之选。ABB 机器人磨削单元替代手持磨光机操作，机器人本身不受人体伤害或职业病困扰。引入 ABB

若要提升木质零件打磨、抛光、精加工精度，ABB 集成力控软件是首选。ABB 以客户为中心，机器人品质与服务卓著，自动化方案助木工行业总产能跃升、精度无匹、ROI 极快、产出速度大增，已服务 IKEA、VELUX、Svedplan 等世界级企业。 力控技术核心 全集成预配置软硬件，提供实时触觉反馈。一站式高级力控功能：极致精度、缩短周期、提升工艺质量、节省编程时间、测量几何差异、延长工具寿命，同步降低初始部署与培训成本。 三大功能模块：FC 图形化编程界面、FC 压力控制、FC 速度变换，基于传感器反馈实时高速路径修正，具备恢复与监督功能。 全集成时提供：力传感器、机器人安装/室内固定高柔性屏蔽

若寻找激光或氧燃料切割的低成本替代，可考虑等离子切割机器人。ABB机器人制造多款等离子切割机器人，市场也有多款二手型号进一步降本。但成本不是买ABB等离子切割机器人唯一优势。机器人系统速度远超现有任何手动系统。毋庸置疑，等离子弧切割机器人是当今市场上最快自动切割系统之一，尤其处理厚金属时。ABB等离子切割机切割50mm厚钢材比氧燃料切割更快。据INOX Service，3mm钢材切割速度也超激光切割。有了这些速度提升，ABB机器人等离子切割机最快6个月回本。生产力提升不以牺牲切割零件精度质量为代价。零件切割精度率高于任何手动切割系统。使用这些机器人，制造商可减少切割错误和生产废料。意味着制造商

ABB 兴奋地扩展协作机器人产品线，发布单臂 YuMi——迄今最敏捷紧凑的协作机器人。额定载荷 500g，集成夹持器、视觉与真空，单臂 YuMi 将—— 轻量灵活 单臂 YuMi 超轻镁合金机臂（9.5 kg），适配天花板、桌面、壁挂等多样安装。紧凑灵活，易融入现有产线，为所有作业带来惊人精度。 七轴旋转比传统六轴更拟人。YuMi 家族机器人可协同工作增强灵活性，或作为复杂装配任务的额外手臂。 这些特性降低新用户入门门槛，契合中小企业资源。 顶级安全 单臂 YuMi 易融入任何生产环境。顶级安全设计，无需安全围栏即可与人类并肩作业。提供 PL d Cat 3 保护停止与急停。 小零件装配 单