上身机器人外骨骼
一种柔软、可穿戴的机器人上肢外骨骼服装旨在主动控制肩部和肘部，既能将肢体定位在特定方向，又能通过所需运动控制肢体。本发明旨在为患有神经损伤（例如外伤性脑损伤、中风）的患者提供有效的上肢运动康复。
由于其便携式、电池兼容的设计，NASA 的服装允许在临床环境之外（包括在家中）进行特定任务和密集的运动练习——这是康复的重要组成部分。除了上肢运动康复之外，该技术还可能在人类性能增强方面得到应用，包括在未来的宇航服设计中。
NASA 的机器人设备是“即插即用”的——它包括实现增强肢体运动所需的所有必要电子设备、驱动器、软件和传感器。该服装的设计使得人机界面可以在整个躯干上分配负载，从而最大限度地提高用户舒适度。穿脱很简单，因为设备会降低到头顶，通过 Velcro ® 绑在躯干上 ，并拥有可调节的定制手臂袖口。致动器安装在服装的背面，可将连接到肢体的定制导管肌腱系统拉到优化位置，从而使感兴趣的关节移动到指定的方向。力感应用于实现对肢体的最佳控制，测量用户施加的力以保持命令的关节方向。集成的电子和软件提供配电、安全监控、数据传输和数据记录。
该服装具有多种操作模式。在主动辅助模式下，肩部外展和屈曲以及肘部屈曲可以通过协调控制同时控制或单独控制，同时保持其他关节的位置/方向。在被动辅助模式下，用户可以自由移动肢体，同时系统为肩部和肘部提供最小的扭矩。
NASA 正在积极寻求被许可方将这项技术商业化。请通过以下方式联系 NASA 的许可礼宾部 此电子邮件地址已受到垃圾邮件机器人的保护。您需要启用 JavaScript 才能查看它。或致电 202-358-7432 与我们联系以发起许可讨论。在此处点击此链接 了解更多信息 .
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