NASA开发便携式机器人外骨骼用于上肢康复
一种柔性、可穿戴、机器人上肢外骨骼服装被设计用于主动控制肩部和肘部，既能将肢体定位在特定方向，也能指令肢体进行期望运动。该发明旨在为神经损伤患者（如创伤性脑损伤、中风）提供有效的上肢运动康复。
得益于便携、兼容电池的设计，NASA的服装允许任务特定和高强度运动练习——康复的重要部分——在临床环境外（包括家庭）进行。除上肢运动康复，该技术还可用于人类性能增强，包括未来宇航服设计。
NASA的机器人设备“即插即用”——包含实现增强肢体运动所需的所有电子、驱动、软件和传感器。服装设计使人机接口将负载分布于躯干，最大化用户舒适度。穿脱简单，设备从头部套下，通过魔术贴绑带固定躯干，并有可调节定制手臂袖口。驱动器置于服装背部，拉动连接肢体优化位置的定制导管-肌腱系统，使目标关节移至指定方向。采用力传感实现肢体最佳控制，测量用户施加力以维持指令关节方向。集成电子和软件提供配电、安全监控、数据传输和记录。
服装有多种操作模式。主动辅助模式下，肩外展和屈曲、肘屈曲可通过协调控制同时指令，或单独指令同时保持其他关节位置/方向。被动辅助模式下，用户可自由移动肢体，系统仅向肩肘提供最小扭矩。
NASA正积极寻找被许可方商业化该技术。请联系NASA许可管家：邮箱（需启用JavaScript查看）或致电202-358-7432启动许可讨论。点击此处获取更多信息。
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