自动化：适合您的六轴机器人

将密封机器人技术引入您的工厂有几个好处。然而，在开始使用密封机器人实现自动化之前，您需要回答一个更大的问题——您的工厂是否适合密封机器人自动化？ 有几个关于机器人密封的因素可能看起来是缺点或限制制造商，具体取决于所使用的设施。一些限制因素可能是零件外观、不同零件的数量、所需材料的数量、零件的尺寸和形状以及零件的​​不同材料。 基本上，在决定使用机器人密封系统实现自动化之前，您需要考虑您当前的生产模型，以及可能需要如何更改它以允许集成密封机器人。你能有零件的可重复性吗？您有需要反复制作的作品吗？对于机器人密封应用来说，零件是太小还是太大？这些是您必须回答的一些问题，您可能必须更改生产模型以适

随着技术的进步，不断上升的劳动力成本和日益激烈的竞争要求实现自动化。然而，在实现工厂或装配过程自动化之前，必须考虑几个重要因素。 在自动化新流程或当前流程时，投资回报应该是首先要考虑的因素。机器人和自动化设备的初期投资需要多长时间才能收回？随着技术改进和成本降低，投资回报率很可能以月而不是年来衡量。应估算公司当前的生产成本，然后将其与自动化机器人解决方案进行比较，以获得实现投资回报所需时间的大概数字。机器人供应商和系统集成商可以帮助进行这些计算。 最成功的自动化机器人解决方案是为完全了解其当前流程的公司保留的。如果公司对应用非常了解，机器人供应商或系统集成商可以设计出理想的自动化机器人解决

所以，你已经完成了所有的工作。您已与 RobotWorx 等机器人集成商合作，为您的设施设计出完美的机器人系统或工作单元。您已经计划好机器人的工作方式，甚至通过虚拟模型解决了错误。现在，机器人或工作单元已经由 RobotWorx 构建，并且它就在您的设施中。但是，您如何将这种自动化安装到您的工作场所？ 好吧，安装自动化产品的第一步是在对您的购买感到惊叹之后，从机器人上取下塑料。这似乎是一个明显的步骤，但有必要注意它。此外，从机器人上取下塑料时，请注意不要撕裂任何软管或电缆。这对您的系统来说可能是悲剧性的。取下塑料后，请检查整个系统以确保它完全符合您的要求。确保任何地方都没有损坏或缺少零件。检

六轴机器人已经存在了一段时间；然而，它们在编程复杂性方面正在迅速发展，并提供快速而精确的产品。他们非常灵巧，已经被分配到太空、海洋深处、战场和医院手术室执行任务。 六轴允许较大的可用工作区域，同时还保持非常紧凑的占地面积。此外，现在机器人上还有先进的工具，例如 TAST、触摸感应、2D 或 3D 视觉系统以及激光视觉跟踪。这些技术有助于减少由零件和工具缺陷引起的问题，并允许扩大以前不可能的焊接机会。 Through Arc Seam Tracking (TAST) 是一种低成本软件，它使用焊接电流反馈来确定焊枪的垂直和横向位置。 TAST 最适用于材料厚度大于 2 毫米且行进速度在 3