六轴机器人技术
六轴机器人已经存在了一段时间；然而，它们在编程复杂性方面正在迅速发展，并提供快速而精确的产品。他们非常灵巧，已经被分配到太空、海洋深处、战场和医院手术室执行任务。
六轴允许较大的可用工作区域，同时还保持非常紧凑的占地面积。此外，现在机器人上还有先进的工具，例如 TAST、触摸感应、2D 或 3D 视觉系统以及激光视觉跟踪。这些技术有助于减少由零件和工具缺陷引起的问题，并允许扩大以前不可能的焊接机会。
Through Arc Seam Tracking (TAST) 是一种低成本软件，它使用焊接电流反馈来确定焊枪的垂直和横向位置。 TAST 最适用于材料厚度大于 2 毫米且行进速度在 35–50 英寸 ipm（英寸/分钟）之间的应用。
Touch Sensing 也是一种低成本软件，它使用焊接电极、喷嘴或其他传感指针与零件进行电接触。它允许在一维、二维或三个维度上进行调整。
2D 或 3D 视觉系统大大缩短了周期时间。触摸感应可能需要 3-5 秒来执行关节计算，而 2D 相机可以将这个时间缩短到十分之一秒。 2D Vision Systems 还具有出色的错误检测功能，可防止路线错误或在机器人执行下一个动作之前检测错误。 3D 系统使用额外的激光来检测高度、俯仰和偏航的变化。
激光视觉跟踪提供了一种三维实时跟踪焊缝的方法。相机的软件根据投影激光线上的变形检测接缝，然后向机器人提供有关间隙和装配变化的反馈。激光使用单一波长，使其不易受到环境光的干扰。数字技术使传感器具有更广的范围、更清晰的信号、大约四倍的精度和更快的扫描速率。
这些六轴机器人的另一个好处是电缆管理系统提供了更灵活的电缆方法。一个长的限制性电缆包会阻止移动并且更容易损坏。所以六轴机器人的线材分为三段，这是延长线材寿命的关键。还有在内部运行的电缆选项，穿过机器人手臂以保护它们免受磨损。
这些技术都有助于加快生产速度，同时还提高了应用过程中的准确性——在不牺牲质量的情况下提高了生产率。要详细了解六轴机器人的优势，请单击此处。
现在很明显，为什么对六轴机器人的需求随着其无限的应用而不断增加。
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