网络研讨会：使用 Techman Robot 实现流程自动化

在设计工作单元时，机器人仿真和离线编程可以节省时间和金钱。集成商或最终用户在将宝贵的时间和金钱投入设备之前，应该借此机会分析工作单元的行为方式。模拟和离线编程允许集成商在设计单元时出现错误之前分析工作单元的多个场景。 仿真可用于找出最适合流程的机器人模型，验证机器人的到达范围和访问权限，以及配置机器人周围的单元。仿真实际上简化并加速了流程，有助于确定设计概念是否适用于产品流程。 仿真工具还可以帮助集成商为机器人创建最佳程序路径。 Fanuc、KUKA、ABB 和 Motoman 等大多数机器人制造商都有自己的仿真包，可提高 CAD 到路径编程的能力。 Motoman 使用仿真进行覆盖

所以，你想买一个工业机器人。不知道从哪里开始？没关系。让我们一步一个脚印。 工业机器人是在工业市场中用于执行焊接、材料处理、分配和材料去除过程等应用的机器人。这些机器人可以采用常见的六轴单机械臂、双臂工业机器人系统、倒置龙门模型、较小的桌面机器人，甚至蜘蛛状三角机器人的形式。每个工业机器人系统都可以用于各种不同的目的，使它们在工作空间中用途广泛。 一旦决定要在生产线上使用哪种工业机器人，就需要开始考虑您希望机器人做什么。有时，一条生产线必须转化为机器人运动，而不是人类运动，才能成功。如果生产线规划不当，您可能无法通过机器人获得期望的生产力提升。 好像要考虑很多？确实如此，这就是为什么有像

自动化机器人系统已经在工厂中工作了 40 多年。他们中的许多人能够持续数十年做同样的工作，只要他们定期进行适当的机器人维护。通过对机器人进行这种维护，制造商将大大延长机器人的使用寿命，超出任何人的想象。 如果维护得当，一个好的机器人可以使用数十年。但是，如果维护不当，可能会导致生产中断和定期停工。机器人必须适当润滑，其齿轮和关节需要定期检查，以确保在生产过程中没有任何东西磨损关节。这些区域的任何磨损也可能表明机器人因举起超出其能力的有效载荷而承受压力。 机器人上的电线和电缆也需要定期检查。机器人在执行应用程序时移动速度很快，这就是它们对制造商如此有吸引力的原因。然而，这种速度以及长时间

零件转移是几乎所有形式的制造过程中必不可少的过程之一，但它也可能是最无聊和乏味的过程。它实际上是将零件从一个地方转移到另一个地方。这就是为什么机器人，比如由 Motoman Robotics 制造的机器人，现在正在介入以接管这些繁重的工作。借助 Motoman 零件传输机器人，贵公司将能够改进零件传输流程，同时提高工人的技能。 谈到零件传输，最重要的问题之一就是速度。人类工人只能如此快速地将零件从一个地方移动到另一个地方，而且他们受到身体移动方式的限制，以及在标准班次中可能会积累的疲劳。 Motoman 机器人零件传输系统不会受到阻碍人类工人提高速度的相同问题的困扰。 Motoman 的零件