自动化：协作机器人的新抓手
两家公司最近推出了专为新型“协作”机器人或“协作机器人”设计的创新抓手。
位于马萨诸塞州欣厄姆的 Piab 推出了 Kenos KCS 抓手，据说它“可以随时随地处理任何东西”。它结合了 Piab 专有的气动 COAX 技术，可实现高效真空喷射和易于更换的“技术泡沫”垫，可在任何表面或形状周围成型。 Piab 说，标准 ISO 接口适配器使该装置能够连接到市场上的任何协作机器人类型。机身由轻质 3D 打印聚合物材料制成。快速更换系统允许同一装置配备塑料袋专用夹具。
与此同时，新的 Purple Robotics 公司推出了其第一款产品，用于协作机器人的 PR10 双电动真空夹具。 Purple Robotics 是一家丹麦公司，最近由丹麦协作机器人领域的先驱 Universal Robots 的资深人士创立。 PR10 具有双抓握功能，可在一次操作中处理多个项目。与标准真空夹具不同，它不需要外部空气供应，因此无需管理繁琐的空气软管，并且夹具不受管线压力变化或外部空气的清洁度或可用性的影响。据报道，无需事先培训即可在 30 分钟内安装夹具。
Purple Robotics 已与两家美国经销商签约，Olympus Controls（俄勒冈州图拉丁）和 Thinkbot Solutions（德克萨斯州奥斯汀市）。 Olympus Controls 的自动化工程师 Nick Armenta 说：“PR10 是一种通用型解决方案，它消除了通常由客户不熟悉气动元件引起的进入障碍。无需任何工程即可现成购买并快速部署的单个软件包对我们的客户来说是一个巨大的好处。”
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