CNC直接集成机器人控制
作为与 Comau 达成合作协议的结果，西门子提供了联合设计的 Sinumerik Run MyRobot DirectControl，可将机器人运动学集成到 CNC 系统中。 Sinumerik 使用复杂的算法直接控制关节式机器人手臂，无需单独的机器人控制器。该解决方案使 CNC 能够控制机械臂驱动系统，同时还包含通常由机器人控制器执行的安全功能。该公司表示，将机器人手臂的控制集成到 CNC 中有助于提高路径和定位精度以及可靠性，这要归功于机器人辅助加工任务期间增强的动态响应。
新的 DirectControl 技术与传统解决方案的主要区别在于该系统执行之前分配给机器人控制系统的所有功能。除此不同外，Sinumerik Run MyRobot DirectControl 执行与之前的 Run MyRobot 变体相同的所有功能。新的解决方案不仅使机器人的应用更加动态，而且控制更加严格，提高了机器人操作与加工循环并行运行的能力。
为了简化工程过程，所有支持 DirectControl 的机械臂的完整配置都存储在 Siemens 工程工具 Sizer 中。柯马提供相关机械的数据集，只需将其导入 Sinumerik CNC 的通道即可。还有对其他工程功能的实际支持。数字孪生可用于兼容 DirectControl 的柯马机械臂，以支持在 NX CAM Robotics 中工作。运动学 3D 机器人模型和虚拟 NC 内核 Sinumerik VNCK 可以对 CAD/CAM 链中生成的子程序进行真实仿真。
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