夹持器可在协作机器人上实现更高的有效负载
On Robot 的 RG6 设计为灵活且节能的夹具，易于编程和安装在处理各种尺寸物体的协作机器人上。它是该公司RG2夹持器的更大更强版本，比其他两指协作夹持器具有更高的有效载荷。
更高的可调力（25 至 120 N）可实现三倍的有效负载（6 至 8 kg 或 13.2 至 17.6 lbs）和更宽的行程（160 mm 或 6.3"），非常适合在应用中自动移动精细或重物，例如如取放、CNC、机器管理、包装和码垛和组装。
夹持器没有外部电线，末端关节可以无限旋转，使其与机械臂本身一样灵活灵巧。它使用电力代替压缩空气，除了使用方便之外，还节省空间和能源。
RG6 与所有 Universal Robots 协作机器人臂兼容，该臂安装有工厂安装的安全护罩，据说安装快速且易于操作，使操作员无需工程师协助即可在车间修改装配。
在对 RG6 进行编程时，操作员可以准确地选择他们需要夹具执行的操作，并且它会以灵活的动作做出响应。它还具有可定制的指尖以满足生产要求、无需额外接线的双夹持器支持、基于有效负载重量的辅助重心计算、根据夹持器的方式确定机器人手臂如何移动的自动工具中心点计算安装和持续的夹持指示，使夹持器能够识别丢失或故意移除的物体。
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