OnRobot RG6 夹爪增强协作机器人负载能力

组件与材料 组件数量 8mm 塑料板1 4mm 塑料板1 舵机（Tower Pro MG996R）1 10K 电位器1 Arduino UNO1 螺栓螺母1 套 所需工具 CNC 机床 项目简介 本项目介绍如何自制机器人夹爪，广泛应用于机器人项目。采用透明实心塑料板，配合舵机与 Arduino 控制。 代码 使用 Arduino IDE 自带的“Servo Knob”例程，通过电位器控制舵机角度。 /* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) * by Mich

Anca集成制造系统（AIMS）用智能自动化和IT集成连接刀具制造顺序工序。互联技术方案减少批次间机床停机、精简人工搬运、让操作员脱离持续监控调整生产机床。 “集成和自动化方案提供制造刀具提高生产力和更高质量的基础设施，”Anca集团CEO Chris Hegarty说。“欣喜以先进智能工厂方案加速进入第四次工业革命——面向刀具制造商的智能自动化，连接流程和数据管理。” AIMS提供模块化功能，用户可适配工厂需求，从小规模数据驱动选项到跨机床系列的完整AIMS部署。AIMS服务器是系统核心，管理AIMS系统元素与ERP等既有IT平台间数据流。用户可用AutoFetch机器人转移工具、用Auto

对Cobots概念感到不适者——当然有人会——事实是：你们早已与其近距离共处多年，它们以智能手机、平板、台式机形式，用AI过滤信息、拦截邮件威胁、推送超市优惠，默默守护人类。 随着人工智能（AI）和机器学习（ML）在企业中日益普及，公司广泛讨论如何将技术应用于日常场景。随着应用普及，我们势必需跟上新术语，从业界最爱之一“Cobots”开始。 Cobots即“协作机器人”，形态多样。从复杂的基于软件的助手机器人（聊天机器人和虚拟助手延伸），到革新制造业的物理自动化机器人工具，各规模跨行业企业均有适配选项。 我们都需要的智能工作伙伴 我们都将习惯与智能机器紧密协作，很快Cobots将成新办公伙伴。

得益于新控制器，功率力限制机器人部署更容易 协作六轴机器人在制造业确立利基市场是否达临界点？它们能否为制造商整体采用自动化打开大门？ Fanuc America通用行业与汽车部门总经理Claude Dinsmoor说：“我们绝对看到协作机器人应用增长趋势。功率力限制机器人某些情况下部署更易，突然鼓励人们看自动化所有领域。对某些客户，它是入门门户。” 门户与否，协作机器人无疑是创新焦点。 瑞士Stäubli Robotics近期推出新六轴协作机器人。已在六轴协作领域确立地位的Fanuc、ABB、Denso改进控制器和机器人监控软件。Universal Robots客户找到创新方式使用其六轴协作