西门子与Comau联手推出Sinumerik CNC集成机器人控制

通过合作协议，西门子与Comau联合推出Sinumerik Run MyRobot DirectControl产品。该方案将机器人运动学完全集成至CNC系统。Sinumerik CNC基于复杂算法直接驱动关节机器人，无需独立机器人控制器，所有操作在CNC第二通道完成。

Sinumerik Run MyRobot DirectControl使CNC既能控制机器人驱动系统，又能包含通常由机器人控制器执行的安全功能。

将机器人控制集成进CNC，据称可提升路径与定位精度及可靠性，增强机器人辅助加工任务的动态响应。因此，机器人能承担更具挑战性的加工任务，用户受益于硬件紧凑、工程简化、调试加速。增材制造、纤维铺放、加工、碳纤维增强聚合物及激光加工等领域均可受益。

DirectControl技术与传统系统的核心区别在于：它接管了原属机器人控制系统的所有功能，省去了独立机器人控制器。同时保留Run MyRobot前代变体的所有功能。

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